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发明公开
一种基于蓝牙定位的腹部穿刺器及其识别方法审中-实审

公开(公告)号：CN117898799A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410093193.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 徐万海 , 王宏磊 , 张羽白

IPC: A61B17/34 , A61B90/98 , A61B34/35 , H04W4/02 , H04W4/80

Abstract: 一种基于蓝牙定位的腹部穿刺器及其识别方法，涉及医疗器械领域。本发明是为了解决将腹部穿刺器调整至目标位置比较费时的问题。本发明蓝牙信号发射模块位于所述腹部穿刺器本体内部，并用于发出蓝牙信号；蓝牙信号接收模块位于手术机器人机械臂的滑台内部，并用于采集蓝牙信号发射模块发出的蓝牙信号；定位模块用于根据蓝牙信号接收模块采集的蓝牙信号获得蓝牙信号发射点与腹部穿刺器目标夹持位置之间的距离，进而实现对腹部穿刺器的定位。

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