砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置

    公开(公告)号:CN115509235A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211272044.0

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置,砂铸阀体合箱线扫描路径的获取方法包括:获取当前砂铸阀体合箱线的合箱线平面α及经过当前砂铸阀体上两个特征点的直线l;对比合箱线平面α和标定砂铸阀体合箱线的合箱线平面β,对比直线l和经过标定砂铸阀体上的两个特征点的直线L,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径与标定砂铸阀体合箱线的扫描路径之间的偏差参数,所述合箱线平面β和所述直线L为预先获取的;基于所述偏差参数修正预先获取的标定砂铸阀体合箱线的扫描路径,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径。本发明可以准确获取砂铸阀体合箱线的扫描路径,以确保砂铸阀体的合箱线特征在扫描及识别范围内。

    一种球阀真空熔覆球芯宏观硬度均匀加工方法

    公开(公告)号:CN112276682B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202011126120.8

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种球阀真空熔覆球芯宏观硬度均匀加工方法,将球芯固定在夹具上,在球芯外壁底部标记并连接有处于同一竖直面的记号1、2、3;在球芯外壁顶部标记并连接有记号4、5、6,记号4、5、6与记号1、2、3呈对称设置;在球芯外壁前部标记并连接处于同一水平面的有记号7、8、9,在球芯外壁后部标记并连接有记号10、11、12、记号10、11、12与记号7、8、9呈对称设置;连接记号1、4、7、10以及记号2、5、8、11以及记号3、6、9、12,以形成分割的不同区域;对球芯进行刀盘校正、轴向找正;对球芯进行磨削,并间隔时间对被吃刀的区域内进行圆度检测,随时调整球芯状态,使其归正;完成归正,完成球芯表面的全部吃刀。

    一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装及其操作方法

    公开(公告)号:CN112276053B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011126107.2

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装,包括横梁;连接臂,其与横梁垂直连接;正吸盘,其与连接臂的一端连接;反吸盘,其适于与正吸盘吸合,且在反吸盘上设置有多个第一定位点;阀体,在其表面设置有多个第二定位点;三维相机,其适于捕捉第一、二定位点,并将反吸盘、阀体相对位置固定;钢筋条,其适于连接反吸盘、阀体;通过借助三维相机,实现不同阀体上定位点位置的存储,从而实现通过钢筋条连接阀体、反吸盘;将阀体准确定位吊装后,实现对浇冒口来进行切割。

    一种蜡模浇冒口及其阀体铸造方法

    公开(公告)号:CN112296303A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011127755.X

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种阀体浇冒口,包括蜡模;蜡模内设置有呈现上下布置的上腔、下腔,以及连接上腔、下腔的通孔;蜡模两侧均设置有法兰,上腔、下腔与对应的法兰联通;蜡模上端面设置有浇冒口;两法兰上均设置有朝上的排气通道;在蜡模中部上端面设置有浇冒口,在法兰两侧设置有朝上的排气通道;采用离心铸造的方式,实现对蜡模的充型;简化了浇冒口的设计,减少浇冒口的重量以及后期去浇冒口的加工量。

    一种感应渗硼工装和感应渗硼方法

    公开(公告)号:CN115011913A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210683015.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供了一种感应渗硼工装和感应渗硼方法,工装包括密封容器和感应加热装置,外罩框架,密封容器内部具有腔体,腔体内填充具有渗硼剂;外罩框架设置在密封容器的腔体内,外罩框架内具有供工件放置的空间,工件则放置于该空间内,密封容器上设有用于检测腔体内温度的测温装置。使用时,将工件放置于腔体内,对感应加热装置进行感应加热,测温装置读取温度。本发明进行感应加热时,感应加热装置和工件同时升温,使渗硼剂温度快速升高,获得更优的渗硼效果。同时在加热过程中,合理设计测温装置,可对工件以及渗硼剂进行实时温度监测达到控温效果,便于后续得出最优感应渗硼数据,为优化感应渗硼工艺提供了理论以及实践数据支持。

    一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装及其操作方法

    公开(公告)号:CN112276053A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011126107.2

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装,包括横梁;连接臂,其与横梁垂直连接;正吸盘,其与连接臂的一端连接;反吸盘,其适于与正吸盘吸合,且在反吸盘上设置有多个第一定位点;阀体,在其表面设置有多个第二定位点;三维相机,其适于捕捉第一、二定位点,并将反吸盘、阀体相对位置固定;钢筋条,其适于连接反吸盘、阀体;通过借助三维相机,实现不同阀体上定位点位置的存储,从而实现通过钢筋条连接阀体、反吸盘;将阀体准确定位吊装后,实现对浇冒口来进行切割。

    一种高效感应渗硼工艺
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113151776A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110392056.6

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供一种高效感应渗硼工艺,具有以下有益效果:1)渗层的温度、时间稳定;2)达到最低的渗透深度;3)加强渗料区域的温度,提供渗料足够活性;4)建立清洁、畅通的渗透通道,使得渗透效率最高,致密性更高;5)建立高梯度的热冲击,造成工件表面和涂层的差异化,使得表面温度高,基体温度低,最大程度降低对基体材料的热应力影响。

    一种球阀真空熔覆球芯宏观硬度均匀加工方法

    公开(公告)号:CN112276682A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011126120.8

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种球阀真空熔覆球芯宏观硬度均匀加工方法,将球芯固定在夹具上,在球芯外壁底部标记并连接有处于同一竖直面的记号1、2、3;在球芯外壁顶部标记并连接有记号4、5、6,记号4、5、6与记号1、2、3呈对称设置;在球芯外壁前部标记并连接处于同一水平面的有记号7、8、9,在球芯外壁后部标记并连接有记号10、11、12、记号10、11、12与记号7、8、9呈对称设置;连接记号1、4、7、10以及记号2、5、8、11以及记号3、6、9、12,以形成分割的不同区域;对球芯进行刀盘校正、轴向找正;对球芯进行磨削,并间隔时间对被吃刀的区域内进行圆度检测,随时调整球芯状态,使其归正;完成归正,完成球芯表面的全部吃刀。

    砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置

    公开(公告)号:CN115509235B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211272044.0

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置,砂铸阀体合箱线扫描路径的获取方法包括:获取当前砂铸阀体合箱线的合箱线平面α及经过当前砂铸阀体上两个特征点的直线l;对比合箱线平面α和标定砂铸阀体合箱线的合箱线平面β,对比直线l和经过标定砂铸阀体上的两个特征点的直线L,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径与标定砂铸阀体合箱线的扫描路径之间的偏差参数,所述合箱线平面β和所述直线L为预先获取的;基于所述偏差参数修正预先获取的标定砂铸阀体合箱线的扫描路径,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径。本发明可以准确获取砂铸阀体合箱线的扫描路径,以确保砂铸阀体的合箱线特征在扫描及识别范围内。

    轨道式自动焊接设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217529735U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221308779.X

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其是涉及一种轨道式自动焊接设备,包括竖臂、底座和固定座,所述竖臂滑动设置在底座上,所述竖臂和底座之间设置有用于驱动竖臂在底座上滑动的驱动机构,所述竖臂和固定座之间设置有用于调节固定座和底座之间间距的调节机构,实现对固定座高度的调节,所述固定座上设置有摆动器,本实用新型轨道式自动焊接设备在使用时,相比于现有技术,本方案将焊枪放置在摆动器上,通过驱动机构带动固定座上的焊枪位移,同时由调节机构调节焊枪的高度位置,适用于大型零件焊接,提高焊接效率。

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