公开(公告)号：CN119959458A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510155900.1

申请日：2025-02-12

Applicant: 名扬宇恒工程管理集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 覃李兵 ,  施亿 ,  李加伟 ,  胡秋辉 ,  罗强 ,  张良 ,  蒋良潍 ,  王腾飞 ,  罗義鍊 ,  杜建彪 ,  张杰 ,  苟小林 ,  周海

IPC: G01N31/16 ,  G01N5/04 ,  G01N33/38

Abstract: 本发明涉及土体固化施工质量检测技术领域，公开了一种红层泥岩流态固化土水泥掺量测定方法，包括取未初凝的红层泥岩流态固化土拌合物样品进行EDTA滴定试验，测得含水率二钠标准溶液消耗量；记录自红层泥岩流态固化土的固化剂投料搅拌混合至EDTA滴定试验检测的水泥水化时间；采用烘干法对未初凝的红层泥岩流态固化土拌合物样品进行检测，测得含水率；采用回归正交试验建立EDTA二钠标准溶液消耗量与水泥掺量、含水率及水化时间的函数关系式，估算红层泥岩流态固化土的水泥掺量。本发明实现快速估算红层泥岩流态固化土在浇筑施工过程中的水泥掺配量，免去了制作标准曲线的步骤，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN108321727B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201810430282.7

申请日：2018-05-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 鲁彩江 ,  欧正宇 ,  朱忍忍 ,  高宏力 ,  周海 ,  张丹

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。

公开(公告)号：CN118883819A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410905030.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 四川省名扬建设工程管理有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 覃李兵 ,  郭佳 ,  蔡娅林 ,  罗强 ,  罗義錬 ,  黄怡 ,  罗敏 ,  张杰 ,  苟小林 ,  张克强 ,  周海 ,  李加伟 ,  罗涛 ,  陈俊洁

IPC: G01N31/16 ,  G01N31/22

Abstract: 本发明公开了一种基于EDTA滴定法的流态固化土水泥剂量检测修正方法，首先制备不同水泥剂量C的流态固化土试样，得到5min内滴定试验的标准溶液消耗量P及方程P＝a+b·C；接着制备不同含水量W的流态固化土试样，得到5min内滴定试验标准溶液消耗量P及方程P＝c+d·W；然后按设计水泥剂量C0和设计含水量W0制备4个试样，在不同时间滴定得到标准溶液消耗量P及方程P＝e+f·T；最后得到标准溶液消耗量P的修正方程P＝a+b·C+d·(W–W0)+f·T。本发明能反映流态固化土施工拌合时配制含水量的波动、检测时间延迟等因素对水泥剂量检测值的影响，提高了EDTA滴定法检测数据的准确性。

公开(公告)号：CN108321727A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810430282.7

申请日：2018-05-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 鲁彩江 ,  欧正宇 ,  朱忍忍 ,  高宏力 ,  周海 ,  张丹

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。

公开(公告)号：CN208210865U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820761056.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 四川率维智能科技有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 鲁彩江 ,  欧正宇 ,  张丹 ,  朱忍忍 ,  高宏力 ,  周海

IPC: A01G3/08 ,  G08B21/24 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种配网防触电轻型电锯，其包括电锯主体，电锯主体后部连接有连杆，连杆末端与电源和电机固定连接；电锯主体包括外壳，外壳包括电锯上部外壳和电锯下部外壳，电锯上部外壳末端与电锯支架连接，电锯支架与连杆相接；电锯上部外壳上安装有检测器，检测器包括设置于电锯上部外壳上端的无线控制器和近电报警器，以及电锯上部外壳的下端安装的摄像头，电锯下部外壳的端部与电锯上部外壳铰接。本实用新型结构简单，使用方便，安全性强，便于施工与安装。

公开(公告)号：CN208062668U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820676278.4

申请日：2018-05-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 欧正宇 ,  鲁彩江 ,  朱忍忍 ,  高宏力 ,  周海 ,  张丹

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本实用新型包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本实用新型相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利