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公开(公告)号：CN116815591A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310783456.9
申请日：2023-06-29
申请人： 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。
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公开(公告)号：CN116497690A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752311.2
申请日：2023-06-26
申请人： 中南大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D4/00 , F16F15/067 , F16F15/03 , F16F15/023
摘要： 本发明提供了一种吊杆锚固装置，包括连接套筒、减震组件和锚固组件；连接套筒的一端与吊杆相连而另一端与减震组件相连；减震组件包括上固定板、下固定板和复合阻尼结构；上固定板与连接套筒的一端相连；复合阻尼结构的一端与上固定板相连而另一端与下固定板相连，且复合阻尼结构内设阻尼液；锚固组件包括锚固套筒，锚固套筒套设于减震组件上并通过锚固螺母与桥梁相连。本发明通过设置复合阻尼结构，以针对高速列车通过桥梁时所产生的高频快速振动对吊杆所引起的振动进行缓冲，并且对吊杆振动产生的冲击动能进行快速有效的削减，能有效降低由于吊杆长期相对位移引起的锚固区疲劳损坏问题，在一定程度上增加吊杆的使用寿命，提高桥梁使用安全性。
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公开(公告)号：CN115418974A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210995969.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开了一种可调节的桥梁施工用挂篮，涉及桥梁加工设备技术领域，该挂篮包括与桥梁上端面贴合的施工托架，所述施工托架上端安装有一个挂篮组件，所述挂篮组件包括安装在定位基板上端的若干个支撑套座，每个支撑套座上端设有一个对接插孔，每个对接插孔中配合设有一个支撑立柱，同一个定位基板上端的支撑立柱之间架设有一个倾斜设置的固定挂篮臂，相邻的两个固定挂篮臂之间架设有若干个等间距设置的嫁接杆，每个固定挂篮臂外侧滑动设有一个活动挂篮臂，本发明通过将挂篮进行优化，使得其可以根据需要进行微调，这里可调式设置，可以方便在安装定位后还可以对悬挂安装梁位置进行微调，避免出现误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN116309418B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310226476.6
申请日：2023-03-09
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06T5/80 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , E01D21/10 , G01B11/16
摘要： 本申请提供一种桥梁悬臂施工主梁变形的智能监测方法及装置：获取带有特定标记的桥梁悬臂施工主梁在基准状态下的基准图像、以及在待检测状态下的待检测图像；基准图像和待检测图像在近似的图像采集条件下所采集；对基准图像和待检测图像进行图像分割，以分别获得分割后基准图像和分割后待检测图像；获取分割后基准图像中基准特定标记图像在分割后基准图像中的基准相对位置，以及分割后待检测图像中待检测特定标记图像在分割后待检测图像中的待检测相对位置；根据基准相对位置和待检测相对位置，确定桥梁悬臂施工主梁的形变。该方法通过对桥梁悬臂施工主梁在不同状态下的图像进行分析以确定其发生的形变，提高了检测精确度，简化了实施时所需设备。
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公开(公告)号：CN115418975A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210996021.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开了一种挂篮施工托架，涉及桥梁施工技术领域，该挂篮施工托架包括与桥梁上端面贴合的支撑底板，两个支撑底板之间通过加强件连接，所述支撑底板端部分别设有一个用于与桥梁上端面接触的行走轮，所述行走轮和支撑底板之间设有浮动件，浮动件用于使得支撑底板与桥梁之间的距离可调，每个支撑底板上端都设有一个升降导向杆，两个升降导向杆上滑动设有一个升降横梁，本发明针对现有需要进行设计，简化了传统托架的稳定和移动方式，使得托架的稳定和移动更加方便，且两个状态之间的切换也快速，极大的提高了桥梁的加工效率，降低了劳动强度，并且这种模块化的设置方式也有助于设备的回收，实用性强。
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公开(公告)号：CN115742997A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448223.5
申请日：2022-11-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 大连易路达工程机械有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , E01C19/48 , G08C17/02 , G08C19/00 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B31/00 , G08B7/06
摘要： 本发明属于摊铺机无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于沥青摊铺机后装改造技术的无人驾驶系统，包括：预控制器，通过第一通讯模块与一上位机终端控制系统连接，通过第二通讯模块与摊铺机行走控制子系统、对接接料交互控制子系统、熨平板伸缩机构控制子系统、熨平板自动加热子系统连接；其中所述预控制器适于接收所述上位机终端控制系统下发的各项指令，以控制相应的子系统执行对应的指令，并向上位机终端控制系统反馈相应指令的执行情况。基于现有的本不具备无人驾驶系统的摊铺机基础上，通过后装入物联网相关的传感器及控制器，在不影响其原有功能的基础上实现老旧摊铺机设备的后装改造，使其能够实现无人驾驶的操作应用。
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公开(公告)号：CN115561074A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211254232.0
申请日：2022-10-13
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供了一种连续梁桥挂篮的施工预压试验装置及其施工预压试验方法，其施工预压试验装置包括走行机构和顶推机构；所述走行机构锚固悬挑于桥梁节段上，且走行机构与顶推机构相互连接，用于带动顶推机构进行位移至挂篮的底板上方；所述顶推机构包括底盘、伸缩臂架和顶板，所述伸缩臂架的一端与底盘相连，伸缩臂架的另一端与顶板连接；所述伸缩臂架通过伸缩驱动件的驱动改变底盘与顶板之间的距离；所述底盘通过与挂篮底板上方纵向分配梁相接触，使伸缩驱动件的力传递至挂篮上以实现对挂篮的预压试验。其施工预压试验方法包括对挂篮进行预压试验、计算挂篮的位移量、完成当前连续梁桥挂篮的施工预压试验后拆除当前连接梁桥挂篮的施工预压装置。
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公开(公告)号：CN116309418A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310226476.6
申请日：2023-03-09
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06T5/00 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , E01D21/10 , G01B11/16
摘要： 本申请提供一种桥梁悬臂施工主梁变形的智能监测方法及装置：获取带有特定标记的桥梁悬臂施工主梁在基准状态下的基准图像、以及在待检测状态下的待检测图像；基准图像和待检测图像在近似的图像采集条件下所采集；对基准图像和待检测图像进行图像分割，以分别获得分割后基准图像和分割后待检测图像；获取分割后基准图像中基准特定标记图像在分割后基准图像中的基准相对位置，以及分割后待检测图像中待检测特定标记图像在分割后待检测图像中的待检测相对位置；根据基准相对位置和待检测相对位置，确定桥梁悬臂施工主梁的形变。该方法通过对桥梁悬臂施工主梁在不同状态下的图像进行分析以确定其发生的形变，提高了检测精确度，简化了实施时所需设备。
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公开(公告)号：CN220364837U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321679309.9
申请日：2023-06-29
申请人： 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三维扫描数据采集设备以及具有该设备的压路机，其中，采集设备设置在压路机(1)上，用于采集压实过程中路面纹理形态数据，所述数据采集设备包括：减震模块(2)，设置在所述压路机(1)上；控制终端(3)，与所述减震模块(2)连接；三维扫描模块(4)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集路面的三维纹理数据；摄像头(5)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集三维扫描过程中扫描区域的图像数据。与现有技术相比，本实用新型实现对压实过程中路面纹理形态数据的采集并减少压实场地杂物对采集数据准确性的影响。
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公开(公告)号：CN211312048U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922093617.3
申请日：2019-11-28
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了路基填料疏干技术领域的一种用于降低路基填料粉质土高含水率的分层疏干装置，包括连接管、抽气泵、排水沟、地基面、底层疏干装置、中间层疏干装置和顶层疏干装置，连接管的底部连接有抽气泵，地基面下设有排水沟，抽气泵的出口处与排水沟连通，中间层疏干装置的待疏干土层铺设在底层疏干装置上，顶层疏干装置的待疏干土层铺设在中间层疏干装置上，连接管的顶部通过三通分别与三组排水管连接；本实用新型通过底层疏干装置、中间层疏干装置和顶层疏干装置三层自上而下分层抽气，以土体本身自重为载荷，以砂垫层和排水管构成大平面排水通道，符合水的渗透规律，疏干效果更好，且安装施工工艺简单、安全可靠。
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