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公开(公告)号：CN102251807A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110087252.9
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种触发控制方法，其包括红外触发装置发送信号给数据处理卡，触发启动数据处理卡；给数据处理卡设定一个初始脉冲数，即预设值；脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡；数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数；数据处理卡的预设值减至0时，输出信号给摄像系统，摄像系统进行拍摄；数据处理卡的预设值重置，循环直至检测结束。本发明可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差，保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程。
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公开(公告)号：CN102148926A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110087254.8
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像系统，包括多组摄像单元，每组摄像单元包括一个摄像头和一个闪光灯，其还包括固定底板，摄像单元以一定角度分布于固定底板的圆周方向，摄像单元内还包括小型处理器，控制多组摄像单元同时工作。固定底板是竖直安装的，摄像单元安装于固定底板的一个侧面。本发明的摄像系统拍摄范围可覆盖可见的隧道表面，且具有客观性强、准确性高。
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公开(公告)号：CN102346153A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110105957.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道病害的检测方法，其包括通过摄像系统获取隧道结构的图像；将采集的图像去噪声后直接识别出图像上的结构轮廓，在已识别出结构轮廓的基础上进行2次图像识别，识别出隧道中的病害现象；将有病害现象的部分储存为块文件，通过块文件中的像素点来求出块文件中病害现象的面积，推出病害现象的类别。从而针对病害现象进行报警，且本发明代替传统人工分析检测数据，可以快速、有效、全面的统计分析出地铁盾构隧道中的病害现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102279081A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110105958.3
申请日：2011-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道渗水的检测方法及装置，该方法包括采集检测部位处的红外图像；将采集的红外图像转化为数字化；对数字化的红外图像进行对比分析，获得定性或者定量渗水数据。该装置包括红外图像在线采集系统，用于采集检测部位处的红外图像，并将其转化为数字化；数据传输设备，用于传输数字化的红外图像至对比分析检测系统；对比分析检测系统，用于对数字化的红外图像进行对比分析，获得定性或者定量渗水数据。本发明具有方便简单，检测准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN102261982A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110105930.X
申请日：2011-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道渗水的预警方法，其包括采集检测部位处的红外图像；将采集的红外图像转化为数字化；对数字化的红外图像进行对比分析，获得定性或定量渗水数据；将定性或定量渗水数据与预设的阈值比较，若大于等于阈值，则发出预警信息；否则继续检测。本发明具有方便，准确率高，可操作实施性强，人性化等优点。
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公开(公告)号：CN102211590A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110086992.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。本发明比现有的人工检测省时省力，且可靠性高，还可以对前后检测结果进行对比分析。
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公开(公告)号：CN202039902U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120099999.1
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种触发定位装置，用于地铁隧道结构检测车，其包括红外触发装置、第一反光镜片和第二反光镜片，红外触发装置安装于地铁隧道结构检测车上，第一反光镜片置于地铁隧道检测区段的初始位置处的管片上，第二反光镜片置于地铁隧道检测区段的终止位置处的管片上。红外触发装置发射的红外线在第一、第二反光镜片处被反射，红外触发装置接收到第一反光镜片反射的红外线，则控制检测车开始工作；红外触发装置接收到第二反光镜片反射的红外线，则控制检测车停止工作。并定位下每段区间段每次检测的起始点和终止点。需要二次检测时，能定位相同的起始点和终止点进行结构检测，保证前后两次检测的影像资料能一一对应，方便后期对比分析。
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公开(公告)号：CN202038311U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120100238.3
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: B61C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。柔性连轴器通过自身的弹性变形补偿两轴的偏斜和位移差；同时具有缓冲和减震的作用，避免编码器的轴受到损伤而影响到编码器的正常工作，延长了编码器的使用寿命，降低维护成本，确保了编码器的检测精度。
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