公开(公告)号：CN115859047A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211455980.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  孙媛 ,  徐琪 ,  黄佩琪 ,  刘小帅 ,  郭亚磊 ,  李彬彬 ,  刘世杰 ,  童小华

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明涉及一种基于四叉树的单光子去噪方法，包括以下步骤：获取原始光子数据，并进行均匀化处理；基于预处理后的光子数据中，根据光子空间分布，转化为四叉树的分布；对每个光子被分到单独的叶结点过程中的子节点进行累加得到每个光子被划分的次数；根据每个光子被划分的次数，选取区分信号光子与噪声光子的阈值，从而进行去噪处理。与现有技术相比，本发明适用于多种地表类型和噪声率，可以实现信号光子的有效提取。

公开(公告)号：CN117310660A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311227832.2

申请日：2023-09-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  徐琪 ,  黄佩琪 ,  刘世杰 ,  叶真 ,  黄荣 ,  徐聿升 ,  童小华

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种联合单波峰和多波峰足印的星载激光测高仪在轨检校方法，方法包括利用波形匹配对多波峰足印参考位置进行求取，根据参考地形数据对单波峰的足印位置进行迭代计算，再提出利用单、多波峰足印数据共同解算检校参数的解算模型，使得测距检校参数由单波峰足印数据解算，指向角检校参数由多波峰足印数据解算；最后采用多轨联合检校提高检校精度。与现有技术相比，本发明提出的算法及模型能够有效地对星载激光测高仪测距、测角系统误差进行标定。