一种柔性零件的自动装配装置

    公开(公告)号:CN104889726A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510278691.6

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B23P19/084

    Abstract: 本发明涉及一种柔性零件的自动装配装置,用以同时实现柔性零件的导向和压紧装配工艺,所述的装置包括气缸、支撑组件、导向组件和压紧组件,所述的气缸通过法兰固定在支撑组件上,所述的支撑组件与压紧组件滑动连接,所述的压紧组件内部设有导向组件,所述的压紧组件与气缸的气缸活塞杆连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧凑、工作效率高、适用范围广等优点。

    一种零部件取料和自动装配的装置

    公开(公告)号:CN104907825A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510278693.5

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置,用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上,所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸,所述的支撑组件包括支撑架,所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接,所述的气缸固定在支撑架上,所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元,所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。

    一种零部件取料和自动装配的装置

    公开(公告)号:CN104907825B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510278693.5

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置,用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上,所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸,所述的支撑组件包括支撑架,所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接,所述的气缸固定在支撑架上,所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元,所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。

    一种柔性零件的自动装配装置

    公开(公告)号:CN104889726B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510278691.6

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种柔性零件的自动装配装置,用以同时实现柔性零件的导向和压紧装配工艺,所述的装置包括气缸、支撑组件、导向组件和压紧组件,所述的气缸通过法兰固定在支撑组件上,所述的支撑组件与压紧组件滑动连接,所述的压紧组件内部设有导向组件,所述的压紧组件与气缸的气缸活塞杆连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧凑、工作效率高、适用范围广等优点。

    异形单向阀盖的固定装置

    公开(公告)号:CN204747995U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520329449.2

    申请日:2015-05-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种异形单向阀盖的固定装置,用于该单向阀自动装配线上对单向阀阀盖的固定,便于拧螺丝机操作。该装置中起主要固定作用的是一对压钩,压钩与弹簧夹通过螺母链接,弹簧夹在扭簧的作用下始终具有恢复初始位置的趋势,使得压钩对阀盖的凸起部分施加了向下的压力,利用压钩钩住阀盖两侧的凸起,防止拧螺丝机工作时阀盖移动。斜块、滑块和中间拉簧的组合是为了避免安装阀盖时阀盖与压钩的干涉,当机械手脱离阀盖向上移动时,压钩向下钩住了阀盖的凸起部分,该特殊固定装置衔接了前后工位,减少了装配线上人工的参与,提高了生产效率。

Patent Agency Ranking