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公开(公告)号:CN104907825A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510278693.5
申请日:2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置,用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上,所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸,所述的支撑组件包括支撑架,所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接,所述的气缸固定在支撑架上,所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元,所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。
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公开(公告)号:CN104889726A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510278691.6
申请日:2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明涉及一种柔性零件的自动装配装置,用以同时实现柔性零件的导向和压紧装配工艺,所述的装置包括气缸、支撑组件、导向组件和压紧组件,所述的气缸通过法兰固定在支撑组件上,所述的支撑组件与压紧组件滑动连接,所述的压紧组件内部设有导向组件,所述的压紧组件与气缸的气缸活塞杆连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧凑、工作效率高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN104907825B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510278693.5
申请日:2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置,用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上,所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸,所述的支撑组件包括支撑架,所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接,所述的气缸固定在支撑架上,所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元,所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。
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公开(公告)号:CN204975960U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520352023.9
申请日:2015-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置,包括回转工作台和加工工位;所述回转工作台通过齿轮组件实现分度旋转;所述加工工位分为第一到第十工位,其中第一工位实现阀的底盘抓取和放置;第二工位实现密封圈装配;第三工位实现弹簧、气塞和小密封圈的装配;第四工位实现阀盖抓取;第五工位,第六工位和第七工位实现阀盖的螺钉定位和拧紧;第八工位和第九工位实现阀体上、下气门芯装配;第十工位实现阀体抓取。整机实现阀的一体装配成型,多工位分别实现元器件的独立顺序装配,该装置自动化程度高,能有效替代传统的手工装配过程,提高产品的生产效率和产品的装配质量。
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