公开(公告)号：CN118162378A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410423590.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘畅辉 ,  李鑫 ,  蒋成红 ,  陈彤 ,  曹艺馨

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B08B5/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统，包括总机架和设于总机架内的上料机和下料机，以及第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和至少一个第二移动机械手模组，所述上料机和下料机并排设置于总机架内腔的一侧，所述总机架内腔的另一侧设有骨架，所述第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和第二移动机械手模组均通过支撑横梁设置于骨架上；与现有技术相比，本发明具有集成度高且检测效率高等优点。

公开(公告)号：CN119246516A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411283332.5

申请日：2024-09-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘畅辉 ,  曹艺馨 ,  张小雨 ,  陈彤 ,  淮佳晴 ,  蒋成红

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板表面缺陷检测设备，包括：传动装置，用于承载待测双极板以及传送待测双极板；翻转装置，用于翻转待测双极板；底座支架、相机、光源和可调节光源支架，所述相机通过相机支架固定于底座支架上，所述光源通过可调节光源支架安装于底座支架上；所述光源在可调节光源支架的作用下调节位置和姿态。与现有技术相比，本发明通过设置多个自由度的光源，从而可以光源的照射效果，从而提高相机的成像质量，提高检测的准确率和精度。