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公开(公告)号：CN118586266A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603348.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的汽车拆解线低碳拆解优化方法，包括：根据汽车拆解线的实际工况构建汽车拆解线的几何模型、物理模型、数据模型和行为模型，并仿真拆解流程；建立基于数字孪生的碳排放特征数据的采集和存储机制，并设计虚实双向映射规则；采集并存储碳排放特征数据；对碳排放特征数据进行分析，并确定目标拆解优化工位；构建拆解序列优化数学模型；建立DBOM转化模型，并建立目标拆解优化工位的产品拆解混合图模型；基于改进的人工蜂群算法、拆解序列优化数学模型和产品拆解混合图模型对目标拆解优化工位进行优化以获取拆解序列优化结果；根据优化结果对目标拆解优化工位进行拆解。本发明提高了汽车拆解的绿色化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN118781540A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410861878.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/181
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法和设备，方法包括：采集包含螺母的汽车轮毂照片或视频；对采集的汽车轮毂照片或视频进行粗检测：使用基于深度学习的目标检测算法从汽车轮毂照片或视频中识别出轮毂螺母特征，并标注类别预测框，作为轮毂螺母区域，完成轮毂螺母区域的粗定位；对粗检测得到的轮毂螺母区域进行精检测，完成对轮毂螺母中心的精定位；将精检测得到的每个螺母在原始汽车轮毂图像中的位置传输至机械臂；通过机械臂，根据每个螺母在原始汽车轮毂图像中的位置，对准对应的螺母，进行拆卸动作。与现有技术相比，本发明提高了汽车轮毂螺母的定位效率和准确性，进而提高了拆卸的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118404230A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410678702.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明提供一种焊缝跟踪误差预测性超前补偿控制方法及装置，所述方法包括：结合焊接生产的实际工况，构建基于数字孪生的焊缝跟踪预测性超前补偿控制架构体系；设计焊缝跟踪误差的预测性超前补偿控制的基本逻辑和步骤；实时测量焊缝跟踪误差，通过数字孪生架构体系实时通讯至工控机，生成并实时更新焊缝跟踪误差数据集；通过预测模型实现焊缝跟踪误差的准确预测，并利用多维度评价指标衡量所选用预测模型的预测精度；确定焊缝跟踪预测性超前补偿控制方法启动的判断标准和时机；通过补偿控制算法实现焊缝的快速和高精度跟踪与监控。本发明通过对焊缝误差的实时测量和预测，提前对可能产生的焊缝误差进行超前补偿，以消除和减小焊缝跟踪误差。
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公开(公告)号：CN117474169A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311501725.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船节能施工优化方法，建立挖泥船节能施工优化数字孪生架构，采集挖泥船施工的实时数据，实时预测获得包括挖泥船施工能量使用效率评价指标在内的预测数据；结合所述实时预测数据，对挖泥船施工提出节能优化措施。其中，通过预训练的集成预测模型，利用历史数据实现对挖泥船施工能量使用效率评价指标的回归分析。利用MAE、MAPE、RMSE、R2、和/或计算时间的多维度评价指标衡量所述集成预测模型回归分析的精准度。集成预测模型包括支持向量机、决策树、随机森林、梯度提升树、神经网络、弹性回归网络、极限梯度提升树机器学习模型的任意组合。
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公开(公告)号：CN216862420U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220373374.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Inventor： 肖丽珍
Abstract: 本申请涉及医疗器具的领域，具体公开了一种多功能取血盒，其包括取血盒本体，设置在取血盒本体内腔中的血小板存储仓、血浆存储仓和红悬存储仓，设置在血小板存储仓、血浆存储仓、红悬存储仓内的恒温控制机构以及设置在血小板存储仓外的微震荡机构。本申请中的取血盒能够将血细胞和血浆保存在各自适宜的环境条件中，减少了运输过程中外部因素对血细胞和血浆的影响，使血细胞和血浆能够保持较高的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219307242U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320304042.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本申请公开了电子病历车，涉及医疗用具的技术领域，本申请中的电子病历车包括机架，所述机架上开设有病历槽，所述病历槽朝向病历槽深度方向逐渐向下；所述病历槽内滑动设置有病历夹，所述病历夹能够滑动脱离病历槽。本申请具有减少病历夹从病历槽中脱出情况的效果。
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公开(公告)号：CN213129757U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021210562.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本实用新型为一种换药钳，包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括依次相连的第一钳口、第一钳臂和第一手柄环；所述第二钳体包括依次相连的第二钳口、第二钳臂和第二手柄环，所述第一钳口的尾端与所述第二钳口的尾端铰接；所述第二钳臂的外侧固定有第一LED灯，所述第一钳臂上设有能够沿所述第一钳臂旋转的连接套，所述连接套上设有连接杆，所述连接杆通过第一旋转销轴与第二LED灯相连，所述第二LED灯能沿所述第一旋转销轴上下转动；所述第一钳口、第二钳口的外侧分别设有刻度；所述第一钳口和第二钳口的内侧分别设有齿纹；所述第一钳臂与第二钳臂之间设有测量尺。
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公开(公告)号：CN219208710U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320305912.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Inventor： 肖丽珍
Abstract: 本申请公开了一种外敷包，涉及医疗器械的技术领域，包括柔性外敷包本体，所述柔性外敷包本体为底部封口的袋状，所述外敷包本体包括顶部开口的进药通道，所述外敷包本体两相对外侧壁上分别设置有连接件和配合件；当所述连接件在外敷包本体弯折后和能够和连接件可拆卸连接，且进药通道能够被闭合。本申请具有提高外敷包的适用性的效果。
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