公开(公告)号：CN112459490A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011162556.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 李万莉 ,  范思文 ,  汪晏然 ,  秦陈恺 ,  刘智超

IPC: E04G21/02 ,  E04G21/04

Abstract: 一种三关节回转式混凝土布料机器人，安装于智能建筑机械施工平台上，包括立柱总成(1)、管道总成、支持部件、转台总成(5)、悬臂支架(4)；本申请机构为完全回转式。各水平布料管一直处于水平位置，内部混凝土液流状态及损失变化较小，方便高精度控制和长期使用。

公开(公告)号：CN107114887A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710446337.9

申请日：2017-06-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  秦陈恺 ,  刘禹明 ,  王斌贺 ,  雷添宇

IPC: A45C9/00

CPC classification number: A45C9/00 ,  A45C2009/002 ,  A45C2009/005

Abstract: 本发明涉及一种骑行式行李箱装置，包括箱体、驱动箱体移动的脚踏传动机构以及控制箱体移动的刹车机构，箱体底部设有一对前轮和一对后轮，脚踏传动机构包括一对脚踏板、一对竖直滑动组件以及一对水平滑动组件，脚踏板安装在竖直滑动组件上并通过连杆与水平滑动组件连接，左右脚踏板通过一根穿过定滑轮的绳索连接，脚踩时脚踏板沿竖直滑动组件上下摆动并带动水平滑动组件水平移动，后轮采用棘轮，安装在水平滑动组件上，在水平滑动组件的作用下向前滚动以驱动箱体移动。本发明将行李箱做成可骑行式，使骑行结构依附在行李箱上，同时兼有传动拉杆箱的手提拉杆功能，减轻室外使用的疲劳，拥有较轻的质量，较低的成本，减少旅客的负担。