公开(公告)号：CN111839359B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010561968.7

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈哲 ,  白捷仁 ,  孙炜 ,  田晓斌 ,  邱川航 ,  孙崇斌 ,  李梦如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。

公开(公告)号：CN116787773A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310757667.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  白捷仁 ,  李帅帅 ,  于颖

IPC: B29C64/386 ,  G06T17/00 ,  G06F8/20 ,  B29C64/118 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强三维打印工艺、嵌入方法和软件开发方法，工艺包括：对目标零件本体进行三维建模，得到目标零件本体模型；根据目标零件本体设计CF增强方案，获得CF增强路径；在CF增强路径上设置打印工艺参数，获得三维的CF分布空间；将目标零件本体模型与CF分布空间进行布尔减运算，获得树脂基体零件模型；利用切片软件对树脂基体零件模型进行等层厚切片，获得树脂G‑Code；根据CF增强路径生成连续纤维G‑Code；将连续纤维G‑Code按照等层厚切片的倍数关系插入树脂G‑Code内，得到复合G‑Code；采用打印机根据复合G‑Code进行三维打印，得到连续纤维增强零件。与现有技术相比，本发明具有保证了增强零件的致密度，又可以使打印不受零件几何外形与高度的限制等优点。

公开(公告)号：CN111839359A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010561968.7

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈哲 ,  白捷仁 ,  孙炜 ,  田晓斌 ,  邱川航 ,  孙崇斌 ,  李梦如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。