公开(公告)号：CN118419007A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410531145.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴新政 ,  陈君毅 ,  王培毅 ,  沈勇

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种智能车辆防御性驾驶行为建模方法，包括以下步骤：获取自车信息和自车的周围环境信息；根据获取的自车信息和自车的周围环境信息，计算确定不同场景的潜在风险水平；根据不同场景的潜在风险水平，从中判断识别出危险场景；针对危险场景，控制车辆执行相应的防御性驾驶行为。与现有技术相比，本发明能够预判和识别危险情况，并主动采取防御性驾驶行为，控制潜在风险保持在较低的水平，以避免智能车辆主动引发或被动卷入交通事故，从而有效降低交通事故的发生率，提升智能车辆的安全性，实现预防性安全。