公开(公告)号：CN116165090A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211631874.8

申请日：2022-12-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 袁勇 ,  高尚 ,  张姣龙 ,  姚旭朋 ,  熊欣航

IPC: G01N3/40 ,  G01K13/00 ,  G01L5/00 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于地质条件勘探的仿生机器人，包括锥形段、螺旋段、固定段和伸缩段，所述锥形段、螺旋段和固定段依次连接构成驱动检测结构，所述螺旋段可转动连接固定段，所述驱动检测结构包括第一驱动检测部和第二驱动检测部，所述伸缩段的两端分别连接第一驱动检测部和第二驱动检测部；所述固定段的两侧设有触角杆，所述触角杆的尾端设有连接件；所述固定段内设有控制部件，所述控制部件连接有动力输出部件、信号发射部件、信号接收部件、测量部件及方向自动巡航部件，所述动力输出部件连接有能量补给部件。与现有技术相比，本发明具有低能耗、长续航等优点。

公开(公告)号：CN118150806A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410317432.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 袁勇 ,  范泽旭 ,  邓江绪 ,  熊欣航

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种具有抗扭转功能的双向层状剪切箱装置，本发明主体为由26层H型截面的正八边形铝合金框架堆叠而成的层状剪切箱，各层之间通过安装在框架腹板上的可调式万向支撑件相互连接。相邻层状框架间的超限水平位移由安装在框架内侧的可调式限位组件约束，扭转位移则由安装在相邻框架外侧的抗扭转连接件限制。剪切箱内部安装有防水织物内衬，且底层框架配备了多层渗滤系统。与现有技术相比，本发明具有竖向深度大、层间滑动阻力小、双向剪切过程中无扭转、层间间隙及层高可调等优点，尤其适用于大尺度饱和/非饱和场地在多向地震动作用下的1‑G振动台实验。

公开(公告)号：CN222353902U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420539269.6

申请日：2024-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 袁勇 ,  范泽旭 ,  邓江绪 ,  熊欣航

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型涉及一种具有抗扭转功能的双向层状剪切箱装置，本实用新型主体为由26层H型截面的正八边形铝合金框架堆叠而成的层状剪切箱，各层之间通过安装在框架腹板上的可调式万向支撑件相互连接。相邻层状框架间的超限水平位移由安装在框架内侧的可调式限位组件约束，扭转位移则由安装在相邻框架外侧的抗扭转连接件限制。剪切箱内部安装有防水织物内衬，且底层框架配备了多层渗滤系统。与现有技术相比，本实用新型具有竖向深度大、层间滑动阻力小、双向剪切过程中无扭转、层间间隙及层高可调等优点，尤其适用于大尺度饱和/非饱和场地在多向地震动作用下的1‑G振动台实验。