公开(公告)号：CN101038158A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200710039159.4

申请日：2007-04-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 夏才初 ,  王伟 ,  丁增志 ,  汤渊 ,  龚建伍 ,  林强强 ,  王隽

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明公开了一种大尺寸岩石表面三维形貌的测量方法，包括以下步骤：先在岩石表面画出测量网格，任意两个相邻的测量网格之间设有重叠区域；在每个重叠区域内设置至少3个不共线的固定特征点；用形貌仪对其中一个测量网格进行测量；移动形貌仪位置，对相邻的一个测量网格进行测量；利用特征点将相邻测量网格中的数据转换到相同的坐标系中，从而使相邻两个测量网格的数据自动拼接在一起；对所有网格逐一测量，最终得到整个岩石表面的三维形貌数据。这种测量方法不需要设置固定的基准线，因此使用更加方便；每次的测量基准是变化的，不会受到形貌仪量程的限制。

公开(公告)号：CN101038156A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200710039157.5

申请日：2007-04-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 夏才初 ,  王伟 ,  蔡永昌 ,  沈明荣 ,  李仁举 ,  丁增志 ,  叶成蔚 ,  汤渊 ,  李宏哲 ,  闫子舰

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种便携式岩石表面三维形貌的测量系统，其包括：台座；固定于所述台座上且用于产生预设相位的光栅，并将所述光栅形成的栅格投影至待测量的岩石表面以将所述待测量的岩石划分为多个测量空间的光栅投影装置；固定于所述台座上，用于拍摄参照物和所述已划分为多个测量空间的待测量岩石图像的两个摄像装置；与所述两个摄像装置相连接，用于采集所述两个摄像装置所拍摄的图像数据的数据采集装置；以及用于根据参照物的实际空间方位坐标与两摄像机拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点与实际空间坐标的函数关系，并根据所述函数关系计算出所述多个测量空间的实际空间方位坐标以获得所述待测量岩石表面的三维形貌的计算机，实现对待测量岩石的表面三维形貌的有效快速测量。

公开(公告)号：CN100575868C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200710039159.4

申请日：2007-04-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 夏才初 ,  王伟 ,  丁增志 ,  汤渊 ,  龚建伍 ,  林强强 ,  王隽

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明公开了一种大尺寸岩石表面三维形貌的测量方法，包括以下步骤：先在岩石表面画出测量网格，任意两个相邻的测量网格之间设有重叠区域；在每个重叠区域内设置至少3个不共线的固定特征点；用形貌仪对其中一个测量网格进行测量；移动形貌仪位置，对相邻的一个测量网格进行测量；利用特征点将相邻测量网格中的数据转换到相同的坐标系中，从而使相邻两个测量网格的数据自动拼接在一起；对所有网格逐一测量，最终得到整个岩石表面的三维形貌数据。这种测量方法不需要设置固定的基准线，因此使用更加方便；每次的测量基准是变化的，不会受到形貌仪量程的限制。

公开(公告)号：CN101033950A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200710039112.8

申请日：2007-04-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 夏才初 ,  王伟 ,  丁增志 ,  汤渊 ,  刘远明 ,  顾翠莲 ,  汪谋 ,  曹诗定

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种岩石表面三维形貌的测量方法，首先根据参照物的实际空间方位坐标与至少两摄像机拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点与实际空间坐标的函数关系，然后将具有预设相位的光栅所形成的栅格投射至待测量的岩石以将所述待测量的岩石表面划分为多个测量空间，再拍摄已被划分为多个测量空间的所述待测量的岩石表面的图像，并将所拍摄的各图像的像点进行同名点的匹配以获得各测量空间在各拍摄的图像中的相应像点坐标，最后根据所述各测量空间的各像点空间坐标及所述函数关系计算相应各测量点的实际空间坐标，如此可自动快速有效的获得待测量岩石表面的三维形貌特征。

公开(公告)号：CN201041488Y

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200720069731.7

申请日：2007-05-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 夏才初 ,  王伟 ,  蔡永昌 ,  丁增志 ,  李仁举 ,  汤渊 ,  叶成蔚 ,  李宏哲 ,  闫子舰 ,  汪谋

IPC: G01C11/28 ,  G01B11/24

Abstract: 一种岩石表面三维形貌测量仪，其包括：台座；固定于所述台座上且用于产生预设相位的光栅，并将所述光栅形成的栅格投影至待测量的岩石表面以将所述待测量的岩石划分为多个测量空间的光栅投影装置；固定于所述台座上，用于拍摄参照物和所述已划分为多个测量空间的待测量岩石图像的两个摄像装置；与所述两个摄像装置相连接，用于采集所述两个摄像装置所拍摄的图像数据的数据采集装置；以及用于根据参照物的实际空间方位坐标与两摄像机拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点与实际空间坐标的函数关系，并根据所述函数关系计算出所述多个测量空间的实际空间方位坐标以获得所述待测量岩石表面的三维形貌的计算机，实现对待测量岩石的表面三维形貌的有效快速测量。