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公开(公告)号：CN109934245B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811304829.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的转辙机故障识别方法，其中，该方法包括：通过转辙机微机监测系统，获取同一转辙机的N次动作曲线，记为L1,…,LN；在L1至LN中,挑选出转辙机动作参考曲线模板Ld；计算每一条动作曲线Ln与模板动作曲线Ld的相似度S1,…,Si,…,SZ，比较所得相似度S1,…,Si,…,SZ，相似度低于K的动作曲线为故障曲线，记为L1,…,LF，相似度高于K的动作曲线为正常曲线，记为L1,…,LG；对L1至LF的所有曲线进行数据归一化及降维处理，得到处理后的矩阵W＝[W1,…,WF]；采用改良的FCM算法对矩阵W＝[W1,…,WF]进行故障分类。通过本发明解决现有技术中通过人工经验确定正常转辙机动作曲线模板和故障转辙机动作曲线类型模板，导致转辙机故障漏报和误报的问题。
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公开(公告)号：CN110310255B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910439304.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法，其中，该方法包括：采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；建立目标检测网络并训练；将待测缺口图像输入训练好的目标检测网络，识别缺口图像中的目标区域，得到区域的边界框参数；根据区域的边界框参数对缺口图像进行预处理；对缺口图像进行缺口检测，包括缺口特征直线拟合、图像倾斜检测及矫正；根据所述缺口特征直线计算缺口值w。此发明可直接应用于各种类型转辙机，不需要针对不同类型转辙机设置不同的图像预处理参数，适用于复杂恶劣的运行工况，如缺口图像局部曝光过度、缺口图像倾斜，进一步提高缺口检测系统的准确率、鲁棒性和普适性。
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公开(公告)号：CN108238066B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711401723.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种道岔动作曲线模板选取方法及其应用，获取某道岔的正常或某类故障动作曲线Z条，对Z条动作曲线进行预处理，得到Y条动作曲线（Z≥Y）；计算每一条动作曲线Li与所有动作曲线的距离；将所有的距离相加得到Li与所有动作曲线总距离Ji，可求得每一条曲线与所有动作曲线的总距离分别为J1,…,Ji,…,JY；比较所有总距离J1,…,Ji,…,JY，总距离最小所对应的那一条动作曲线为此类动作曲线模板。本发明通过人工经验选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，导致模板曲线及故障诊断结果不准确的问题，从而实现了准确选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，提高了现场工作人员根据道岔动作曲线模板对道岔故障判断的准确率，增强铁路运营安全性。
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公开(公告)号：CN108256738B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711399937.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种道岔动作参考曲线选取方法及其应用，通过道岔微机监测系统，获取同一道岔的N次动作曲线，获取N条曲线的动作时间，在N个动作时间中，挑选重复数最高的动作时间，记为；假定动作时间长度为的有M条曲线，对M条曲线重新编号；对于M条曲线，将每一条曲线按照动作时间划分成P等份，对于第i条曲线的第j时刻的电流值，对所有的M条曲线，依次得到M条曲线的电流值矩阵I；对于任一时刻的M个电流值利用聚类算法，求出聚类中心，记为，为聚类中心的电流值；依次求P个时刻的聚类中心，通过对聚类中心分析，挑选出聚类次数最高的一条曲线为参考曲线。基于该参考曲线，利用相似度方法得到了异常曲线的诊断方法。
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公开(公告)号：CN109934245A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811304829.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的转辙机故障识别方法，其中，该方法包括：通过转辙机微机监测系统，获取同一转辙机的N次动作曲线，记为L1,…,LN；在L1至LN中,挑选出转辙机动作参考曲线模板Ld；计算每一条动作曲线Ln与模板动作曲线Ld的相似度S1,…,Si,…,SZ，比较所得相似度S1,…,Si,…,SZ，相似度低于K的动作曲线为故障曲线，记为L1,…,LF，相似度高于K的动作曲线为正常曲线，记为L1,…,LG；对L1至LF的所有曲线进行数据归一化及降维处理，得到处理后的矩阵W＝[W1,…,WF]；采用改良的FCM算法对矩阵W＝[W1,…,WF]进行故障分类。通过本发明解决现有技术中通过人工经验确定正常转辙机动作曲线模板和故障转辙机动作曲线类型模板，导致转辙机故障漏报和误报的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256738A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711399937.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种道岔动作参考曲线选取方法及其应用，通过道岔微机监测系统，获取同一道岔的N次动作曲线，获取N条曲线的动作时间，在N个动作时间中，挑选重复数最高的动作时间，记为；假定动作时间长度为的有M条曲线，对M条曲线重新编号；对于M条曲线，将每一条曲线按照动作时间划分成P等份，对于第i条曲线的第j时刻的电流值，对所有的M条曲线，依次得到M条曲线的电流值矩阵I；对于任一时刻的M个电流值利用聚类算法，求出聚类中心，记为，为聚类中心的电流值；依次求P个时刻的聚类中心，通过对聚类中心分析，挑选出聚类次数最高的一条曲线为参考曲线。基于该参考曲线，利用相似度方法得到了异常曲线的诊断方法。
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公开(公告)号：CN108238066A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711401723.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种道岔动作曲线模板选取方法及其应用，获取某道岔的正常或某类故障动作曲线Z条，对Z条动作曲线进行预处理，得到Y条动作曲线（Z≥Y）；计算每一条动作曲线Li与所有动作曲线的距离；将所有的距离相加得到Li与所有动作曲线总距离Ji，可求得每一条曲线与所有动作曲线的总距离分别为J1,…,Ji,…,JY；比较所有总距离J1,…,Ji,…,JY，总距离最小所对应的那一条动作曲线为此类动作曲线模板。本发明通过人工经验选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，导致模板曲线及故障诊断结果不准确的问题，从而实现了准确选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，提高了现场工作人员根据道岔动作曲线模板对道岔故障判断的准确率，增强铁路运营安全性。
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公开(公告)号：CN108491855B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810126367.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种信号机故障识别方法，该方法包括：采集信号机点灯回路电流曲线；将所获取的信号机点灯回路电流曲线等时间分为Y段曲线D；利用距离算法计算曲线Di（i=1,2,…,Y）与曲线Dj（j=1,2,…,Y）的距离Jij，得到距离矩阵；根据距离矩阵判断此信号机点灯回路电流曲线类型。通过本发明解决了现有技术中，通过人工检查信号机故障，导致误报和漏报的问题，从而实现了信号机自动识别故障类别，提高检修效率及系统可靠性，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN110310255A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910439304.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法，其中，该方法包括：采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；建立目标检测网络并训练；将待测缺口图像输入训练好的目标检测网络，识别缺口图像中的目标区域，得到区域的边界框参数；根据区域的边界框参数对缺口图像进行预处理；对缺口图像进行缺口检测，包括缺口特征直线拟合、图像倾斜检测及矫正；根据所述缺口特征直线计算缺口值w。此发明可直接应用于各种类型转辙机，不需要针对不同类型转辙机设置不同的图像预处理参数，适用于复杂恶劣的运行工况，如缺口图像局部曝光过度、缺口图像倾斜，进一步提高缺口检测系统的准确率、鲁棒性和普适性。
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公开(公告)号：CN108491855A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810126367.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种信号机故障识别方法，该方法包括：采集信号机点灯回路电流曲线；将所获取的信号机点灯回路电流曲线等时间分为Y段曲线D；利用距离算法计算曲线Di（i=1,2,…,Y）与曲线Dj（j=1,2,…,Y）的距离Jij，得到距离矩阵；根据距离矩阵判断此信号机点灯回路电流曲线类型。通过本发明解决了现有技术中，通过人工检查信号机故障，导致误报和漏报的问题，从而实现了信号机自动识别故障类别，提高检修效率及系统可靠性，保证行车安全。
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