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公开(公告)号：CN103630298B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310544449.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种汽车质量及质心位置动态辨识系统，各个车轮上装有对应的空气弹簧，空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器，车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器，车门上装有车门开合传感器，气压传感器、车速传感器、车身位置传感器、加速度传感器和车门开合传感器通过数据传输装置与数据处理单元连接，测量汽车实时质量及质心动态位置。本发明的优点是能为汽车控制提供动态参数，使汽车的防侧倾控制、制动控制、启动加速控制等主动控制效果得到明显提高。
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公开(公告)号：CN103630298A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310544449.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种汽车质量及质心位置动态辨识系统，各个车轮上装有对应的空气弹簧，空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器，车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器，车门上装有车门开合传感器，气压传感器、车速传感器、车身位置传感器、加速度传感器和车门开合传感器通过数据传输装置与数据处理单元连接，测量汽车实时质量及质心动态位置。本发明的优点是能为汽车控制提供动态参数，使汽车的防侧倾控制、制动控制、启动加速控制等主动控制效果得到明显提高。
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公开(公告)号：CN203366121U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320403493.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子控制器的硬件在环测试系统，该测试系统包括测试控制器驱动能力的模拟执行器，模拟执行器通过跳线装置与控制器、仿真环境连接，仿真环境包括一工控机，工控机通过CAN总线与脉冲信号测量/发生模块、PC机连接，对汽车电子控制器的硬件进行开环测试或闭环测试，通过CAN总线采集工控机中的仿真数据，传输到PC机中并显示。实用新型的优点是具有广泛的适用性，通过替换模拟执行器，更改仿真模型，实现对不同类型的控制器的测试；具有便捷性，使用同一测试平台，只需要更改部分模拟执行器和仿真模型，就可以实现对某一种控制器的硬件在环测试；具有很强的实用性，利用低成本的模拟执行器和测试设备，以及成熟的仿真模型，可以方便、高效地实现对控制器的硬件在环测试。
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