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公开(公告)号：CN108403211A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810243660.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)
Inventor： 李爱华
Abstract: 本发明提供一种多种功能膀胱肾盂取石镜，属于结石、前列腺治疗器械技术领域。该取石镜包括操作手件和镜桥。操作手件包括镜鞘、镜体、取石钳夹组件、取石钳夹通道管、碎石通道管、内窥成像组件、光纤成像通道管、进水通道管和内芯；二侧钳夹构成环状，前缘设有阻挡攀；进水通道管腔呈肾状椭圆形；碎石通道管碎石光纤出口端部上缘垫置三角型垫片，下缘开设缺口；内芯一端为子弹头状半椭圆形。镜桥包括镜桥管，管壁上设有与之连通的进水管，镜桥管内设有光纤成像通道管和碎石通道管，能直视下将膀胱肾盂取石镜插入膀胱和直接进行碎石操作。本发明更适用治疗大体积结石。也可用于前列腺激光剜除、膀胱肿瘤激光汽化切除、尿道狭窄切开等手术。
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公开(公告)号：CN113708655B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111021371.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应SVPWM的逆变器开关管故障容错控制方法，包括以下步骤：1)基于NPC五电平逆变器所对应的空间电压矢量平面，获取每一个节点所分布的空间电压矢量的数量n；2)根据故障信息获取NPC五电平逆变器在开关管故障后仍然能够继续输出的空间电压矢量集Sn；3)根据空间电压矢量的数量n以及空间电压矢量集Sn计算在发生故障后的最大线性调制系数m；4)根据最大线性调制系数m实时调整目标参考电流的幅值，以故障下的实际电流输出与参考电流之差作为目标控制函数，自适应地选择满足目标控制函数最小的电压矢量序列Sopt进而生成下一时刻的PWM控制信号。与现有技术相比，本发明具有适用性强、实用安全、实现难度低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850154A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111038212.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据的逆变器IGBT微小故障特征提取方法，包括以下步骤：1)建立两电平牵引逆变器暂态模态的等效二阶系统，并对等效二阶系统表达式进行参数辨识；2)通过Elman神经网络对逆变器输出电压数据进行模态划分；3)提取每个暂态模态中相应的微小故障特征参数，包括电压超调量σ、峰值时间tp以及电压斜率绝对值Δ；4)提取每个稳态模态中的电压稳态值Vstab；5)根据提取得到的IGBT微小故障的特征参数进行故障检测。与现有技术相比，本发明具有易于实现、节约成本、降低噪声干扰、提高模态分类准确性、准确提取和故障检测等优点。
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公开(公告)号：CN113765158A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111025709.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种列车辅助逆变系统下垂并联供电控制方法，包括以下步骤：1)根据列车辅助逆变系统的等效简化拓扑模型，计算各辅助逆变器的输出有功功率与无功功率；2)采用基于阻性下垂控制方法获取给定的辅助逆变器频率和参考电压的幅值；3)引入自适应虚拟阻抗以减小系统线路阻抗的差异，并对引入自适应虚拟阻抗产生的电压跌落进行补偿；4)采用电流内环和电压外环的双闭环控制方法对电压和电流分量进行解耦控制，生成SVPWM的给定参考电压，并产生PWM控制信号，控制列车辅助逆变器正常工作。与现有技术相比，本发明具有避免电压跌落、适用性好、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113765158B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111025709.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种列车辅助逆变系统下垂并联供电控制方法，包括以下步骤：1)根据列车辅助逆变系统的等效简化拓扑模型，计算各辅助逆变器的输出有功功率与无功功率；2)采用基于阻性下垂控制方法获取给定的辅助逆变器频率和参考电压的幅值；3)引入自适应虚拟阻抗以减小系统线路阻抗的差异，并对引入自适应虚拟阻抗产生的电压跌落进行补偿；4)采用电流内环和电压外环的双闭环控制方法对电压和电流分量进行解耦控制，生成SVPWM的给定参考电压，并产生PWM控制信号，控制列车辅助逆变器正常工作。与现有技术相比，本发明具有避免电压跌落、适用性好、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113708655A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111021371.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应SVPWM的逆变器开关管故障容错控制方法，包括以下步骤：1)基于NPC五电平逆变器所对应的空间电压矢量平面，获取每一个节点所分布的空间电压矢量的数量n；2)根据故障信息获取NPC五电平逆变器在开关管故障后仍然能够继续输出的空间电压矢量集Sn；3)根据空间电压矢量的数量n以及空间电压矢量集Sn计算在发生故障后的最大线性调制系数m；4)根据最大线性调制系数m实时调整目标参考电流的幅值，以故障下的实际电流输出与参考电流之差作为目标控制函数，自适应地选择满足目标控制函数最小的电压矢量序列Sopt进而生成下一时刻的PWM控制信号。与现有技术相比，本发明具有适用性强、实用安全、实现难度低等优点。
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公开(公告)号：CN208756160U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820398664.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)
Inventor： 李爱华
Abstract: 本实用新型提供一种多功能膀胱肾盂取石镜，属于结石、前列腺治疗器械技术领域。该取石镜包括操作手件和镜桥。操作手件包括镜鞘、镜体、取石钳夹组件、取石钳夹通道管、碎石通道管、内窥成像组件、光纤成像通道管、进水通道管和内芯；二侧钳夹构成环状，前缘设有阻挡攀；进水通道管腔呈肾状椭圆形；碎石通道管碎石光纤出口端部上缘垫置三角型垫片，下缘开设缺口；内芯一端为子弹头状半椭圆形。镜桥包括镜桥管，管壁上设有与之连通的进水管，镜桥管内设有光纤成像通道管和碎石通道管，能直视下将膀胱肾盂取石镜插入膀胱和直接进行碎石操作。本实用新型更适用治疗大体积结石。也可用于前列腺激光剜除、膀胱肿瘤激光汽化切除、尿道狭窄切开等手术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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