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公开(公告)号：CN117690286A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311537590.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，用于对既有的车道偏离预警算法安全性进行判别，改善系统的误报率，包括以下步骤：从自然驾驶数据库中提取车道偏离事件；通过分别标定综合考虑了安全性和效率的RSS模型纵向安全距离和横向安全距离，得到横纵向安全指标；基于标定的RSS模型，对车道偏离预警算法中涉及的横纵向安全距离进行对比、评估。与现有技术相比，本发明构建的横、纵向安全距离指标综合考虑了安全性和效率，可实现定量的算法安全性评估，有助于发现车道偏离预警算法的合理性，能够发现影响算法涉及的关键安全参数，提升算法的精度。
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