公开(公告)号：CN119037630B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411523197.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  余睿志 ,  余敏 ,  吴祥菁 ,  李宗效 ,  孙语頔 ,  徐梓康 ,  时晓宇 ,  李树涵

IPC: B63B21/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。

公开(公告)号：CN119037630A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411523197.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  余睿志 ,  余敏 ,  吴祥菁 ,  李宗效 ,  孙语頔 ,  徐梓康 ,  时晓宇 ,  李树涵

IPC: B63B21/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。