公开(公告)号：CN119647772A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411723400.5

申请日：2024-11-28

Applicant: 同济大学 ,  中国建筑科学研究院有限公司

Inventor： 吴妍 ,  任超凡 ,  余敏行 ,  张耿瑞 ,  徐梓康 ,  何睿来 ,  任昱扬 ,  程哲 ,  朱峰磊 ,  郝楠

IPC: G06Q10/063 ,  G06F16/2457 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于排放因子法和无人机测绘技术的建筑碳排放核算方法，本发明开发碳排放核算程序，建立并调用碳排放因子数据库，通过视觉识别和机器学习判断建筑类型，通过无人机测绘估算建筑面积，并进一步计算建筑建造阶段的建材使用量和建筑建造、运行、拆除阶段的能源消耗量，从而实现针对已建成建筑或街区的智能高效的全生命周期碳排放核算。本发明中碳排放因子数据来源国内外权威数据库，通过数据溯源，识别地域、时间和核算边界信息，并对数据进行统计归纳，降低采用缺省值造成的不确定性。利用无人机测绘、视觉识别和机器学习估算建筑全生命周期的建材用量和能耗等活动水平数据，降低统计或监测数据缺失引起的碳排放核算误差。

公开(公告)号：CN119037630B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411523197.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  余睿志 ,  余敏 ,  吴祥菁 ,  李宗效 ,  孙语頔 ,  徐梓康 ,  时晓宇 ,  李树涵

IPC: B63B21/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。

公开(公告)号：CN119037630A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411523197.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  余睿志 ,  余敏 ,  吴祥菁 ,  李宗效 ,  孙语頔 ,  徐梓康 ,  时晓宇 ,  李树涵

IPC: B63B21/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。