公开(公告)号：CN108710287A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810343920.1

申请日：2018-04-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘琤玉 ,  王炳龙 ,  周顺华 ,  肖军华 ,  文璐 ,  狄宏规 ,  张小会

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: 本发明涉及一种基于前馈原理的桥上悬浮控制系统及方法，系统包括反馈控制子系统和前馈控制子系统，反馈控制子系统包括反馈悬浮控制器、磁悬浮斩波器、悬浮电磁铁和悬浮传感器组，前馈控制子系统包括地基干涉雷达模块、桥梁信息模块、变形分析计算机和前馈悬浮控制器，前馈悬浮控制器与反馈悬浮控制器连接；地基干涉雷达模块实时测量桥梁梁体的挠曲线，变形分析计算机通过处理雷达信号计算桥梁变形中不同因素的贡献值，获得保持列车平顺的悬浮控制量，输入前馈悬浮控制器生成控制信号，作为反馈控制子系统中的反馈悬浮控制器的控制信号基准值。与现有技术相比，本发明具有避免控制振荡、测量精度高、满足超高速度磁悬浮列车运行平顺性等优点。

公开(公告)号：CN108710287B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201810343920.1

申请日：2018-04-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘琤玉 ,  王炳龙 ,  周顺华 ,  肖军华 ,  文璐 ,  狄宏规 ,  张小会

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于前馈原理的桥上悬浮控制系统及方法，系统包括反馈控制子系统和前馈控制子系统，反馈控制子系统包括反馈悬浮控制器、磁悬浮斩波器、悬浮电磁铁和悬浮传感器组，前馈控制子系统包括地基干涉雷达模块、桥梁信息模块、变形分析计算机和前馈悬浮控制器，前馈悬浮控制器与反馈悬浮控制器连接；地基干涉雷达模块实时测量桥梁梁体的挠曲线，变形分析计算机通过处理雷达信号计算桥梁变形中不同因素的贡献值，获得保持列车平顺的悬浮控制量，输入前馈悬浮控制器生成控制信号，作为反馈控制子系统中的反馈悬浮控制器的控制信号基准值。与现有技术相比，本发明具有避免控制振荡、测量精度高、满足超高速度磁悬浮列车运行平顺性等优点。