-
公开(公告)号：CN110700061B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911006757.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种装配式铺面板底注浆维压装置及系统。本发明提供一种装配式铺面板底注浆维压装置，包括多通管，所述多通管包括四个以上支路出口，还包括用于排出多通管内气体的第一阀门、用于排出多通管内浆液的第二阀门、用于测量多通管内流体压力的压力测量装置、用于与装配式铺面板底连通的维压孔对接管道，所述第一阀门、第二阀门、压力测量装置和维压孔对接管道分别设于不同的支路出口上。本发明所提供的装配式铺面板底注浆维压装置及系统、及其对应的装配式铺面板底注浆方法，可以为装配式铺面板底注浆提供维压，保证浆液的充盈度，提高注浆效果，进而提高装配式铺面整体的结构性能。
-
公开(公告)号：CN110362930B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910646254.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种基于弯沉盆参数的沥青路面基层损坏判别方法。本发明所提供的判别方法，包括：根据在待判别路面位点进行的FWD检测，分别获取路面第一位置点弯沉距离d1、第二位置点弯沉距离d2、第三位置点弯沉距离d3、第四位置点弯沉距离d4和第五位置点弯沉距离d5；计算获得形状参数F2、面积因子AREA、曲率指标CI3、形状指标F4、斜率k1、斜率比v、弯沉比指标Q4，并进一步确定沥青路面基层病害的种类。本发明所提供的判别方法可以在不开挖路面的情况下，在路面表面表征基层损坏种类，是一种更为快速、有效的沥青路面基层损坏判别方法。
-
公开(公告)号：CN111915517A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718577.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB-D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样点云；步骤S2：计算点云的法相，进行聚类分割，得到聚类子集；步骤S3：聚类子集平面拟合，得到所有平面，将被分裂的平面合并，根据平面的法向量的主方向不同，分为互相垂直的3组主方向平面；步骤S4：主方向平面关联匹配，求解得到初始位姿，进行ICP精匹配，计算总误差，选取总误差最小的主方向平面的初始位姿作为全局初始化的位姿。与现有技术相比，本发明具有使用成本低、充分利用RGB-D相机获取的深度图数据，适用于光照不佳的场景等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700061A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911006757.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种装配式铺面板底注浆维压装置及系统。本发明提供一种装配式铺面板底注浆维压装置，包括多通管，所述多通管包括四个以上支路出口，还包括用于排出多通管内气体的第一阀门、用于排出多通管内浆液的第二阀门、用于测量多通管内流体压力的压力测量装置、用于与装配式铺面板底连通的维压孔对接管道，所述第一阀门、第二阀门、压力测量装置和维压孔对接管道分别设于不同的支路出口上。本发明所提供的装配式铺面板底注浆维压装置及系统、及其对应的装配式铺面板底注浆方法，可以为装配式铺面板底注浆提供维压，保证浆液的充盈度，提高注浆效果，进而提高装配式铺面整体的结构性能。
-
公开(公告)号：CN111915517B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010718577.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/70 , G06F18/2321 , G06F18/243 , G06T7/33 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB‑D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB‑D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样点云；步骤S2：计算点云的法相，进行聚类分割，得到聚类子集；步骤S3：聚类子集平面拟合，得到所有平面，将被分裂的平面合并，根据平面的法向量的主方向不同，分为互相垂直的3组主方向平面；步骤S4：主方向平面关联匹配，求解得到初始位姿，进行ICP精匹配，计算总误差，选取总误差最小的主方向平面的初始位姿作为全局初始化的位姿。与现有技术相比，本发明具有使用成本低、充分利用RGB‑D相机获取的深度图数据，适用于光照不佳的场景等优点。
-
公开(公告)号：CN110362930A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910646254.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种基于弯沉盆参数的沥青路面基层损坏判别方法。本发明所提供的判别方法，包括：根据在待判别路面位点进行的FWD检测，分别获取路面第一位置点弯沉距离d1、第二位置点弯沉距离d2、第三位置点弯沉距离d3、第四位置点弯沉距离d4和第五位置点弯沉距离d5；计算获得形状参数F2、面积因子AREA、曲率指标CI3、形状指标F4、斜率k1、斜率比v、弯沉比指标Q4，并进一步确定沥青路面基层病害的种类。本发明所提供的判别方法可以在不开挖路面的情况下，在路面表面表征基层损坏种类，是一种更为快速、有效的沥青路面基层损坏判别方法。
-
公开(公告)号：CN216237936U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122823136.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学 , 上海同仕交通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梁基础装配式铺面结构，涉及水泥混泥土路面领域，一种梁基础装配式铺面结构，包括路基和底基层，通过每组预制水泥混泥土梁由两个横向预制水泥混泥土梁和两个纵向预制水泥混泥土梁组成构成，每个梁之间不再设置连接构件，独自受力，结构简单，大幅度提高施工效率，从而缩短施工周期，通过预制水泥混泥土梁+填充体+底基层的结构组合，可以为路面板提供更加稳定的支撑，抗疲劳性能和抗变形性能优良，应力集中现象可控，有效降低了板体由温度和荷载作用引起破坏的概率，在接缝下方布设水预制水泥混泥土梁，在增加板边刚度的同时也为接缝提供良好的支撑，从而形成了近似等刚度的梁式基层铺面结构。
-
公开(公告)号：CN211645893U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921776364.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型涉及道路工程领域，特别是涉及一种装配式铺面板底注浆维压装置及系统。本实用新型提供一种装配式铺面板底注浆维压装置，包括多通管，所述多通管包括四个以上支路出口，还包括用于排出多通管内气体的第一阀门、用于排出多通管内浆液的第二阀门、用于测量多通管内流体压力的压力测量装置、用于与装配式铺面板底连通的维压孔对接管道，所述第一阀门、第二阀门、压力测量装置和维压孔对接管道分别设于不同的支路出口上。本实用新型所提供的装配式铺面板底注浆维压装置及系统、及其对应的装配式铺面板底注浆方法，可以为装配式铺面板底注浆提供维压，保证浆液的充盈度，提高注浆效果，进而提高装配式铺面整体的结构性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
