公开(公告)号：CN119660017A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411924955.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋永康 ,  何斌 ,  王志鹏 ,  周艳敏 ,  张沈力 ,  李军锦

IPC: B64U60/20 ,  B64C25/32

Abstract: 本发明涉及一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构，包括刚性支撑机构、非对称双稳态穹顶驱动装置和多层气囊结构装置，刚性支撑机构包括开孔空心管和位于开孔空心管两侧的支撑杆，支撑杆的根部连接开孔空心管的顶端侧边缘，多层气囊结构装置连接支撑杆和开孔空心管，气囊内部与开孔空心管的内部连通；非对称双稳态穹顶驱动装置位于开孔空心管内，包括底座、U字型薄片和弹性薄片，多个U字型薄片呈辐射状分布且尾部固定连接，连接处构成辐射状的中心，辐射状的边缘通过弹性薄片固定连接圆环形底座的内侧边缘。与现有技术相比，本发明实现了无人机在管道内外的高效停歇控制，具有结构紧凑、重量小、环境适应性好等优点。

公开(公告)号：CN119683052A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411874147.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋永康 ,  何斌 ,  周艳敏 ,  王志鹏 ,  李军锦 ,  张沈力

IPC: B64U60/00

Abstract: 本发明涉及一种面向无人机自适应停歇的多级双稳态机构，包括片状快速双稳态抓手、滑动端抓手固定短块、伸缩装置挡板、滑动端抓手固定长块、形状记忆合金弹簧和固定端抓手固定块，伸缩装置挡板上设有两端贯通的横槽，固定端抓手固定块固定连接在横槽的一端，滑动端抓手固定短块位于横槽中，滑动端抓手固定长块位于滑动端抓手固定短块和固定端抓手固定块之间，固定块之间均通过形状记忆合金弹簧连接；片状快速双稳态抓手为类半球形板，并在根部与滑动端抓手固定长块或固定端抓手固定块固定连接。与现有技术相比，本发明可以在较小的重量与体积限制下实现对不同直径管道的快速稳定的栖息。