一种基于双向时空特征的三维人体姿态估计方法、程序产品及电子设备

    公开(公告)号:CN118522071A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410581968.1

    申请日:2024-05-11

    申请人: 同济大学

    发明人: 李光耀 刘星

    摘要: 本发明涉及计算机视觉领域,尤其是涉及一种基于双向时空特征的三维人体姿态估计方法、程序产品及电子设备,其中,该方法包括:根据从视频图片序列中的数据集进行二维人体姿态的估计,将得到的关键点信息映射到高维空间;通过Transformer提取关键点的空间特征,再通过双向时序Transformer提取关键点轨迹的时序特征;将时序特征信息输入到全连接卷积层中,输出得到最终的三维人体姿态关键点序列,实现三维人体姿态估计。与现有技术相比,本发明能够极大地提升单目三维人体姿态估计方法的鲁棒性和检测精度等优点。

    室温高电卡效应的无铅弛豫铁电陶瓷的制备方法

    公开(公告)号:CN106938929B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201710177407.5

    申请日:2017-03-23

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: C04B35/475

    摘要: 本发明涉及室温高电卡效应的无铅弛豫铁电陶瓷的制备方法,该陶瓷通过普通烧结法得到。由于材料中不含铅,是一种环境友好型的材料。与现有技术相比,当组分位于各态历经和非各态历经相界附近时,该体系具有很高的电卡效应,该方法工艺简单,材料的电卡效应很大,是一种优良的电卡材料,有利于高制冷效率的固态制冷系统的开发。

    一种铁酸铋基电致应变陶瓷及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN109279891B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201811145258.5

    申请日:2018-09-29

    申请人: 同济大学

    发明人: 翟继卫 刘星 沈波

    摘要: 本发明涉及一种铁酸铋基电致应变陶瓷及其制备方法和应用,陶瓷的组分为(0.67‑x)Bi1.02FeO3‑0.33BaTiO3‑x(Ba0.8Ca0.2)ZrO3,其中x=0~0.06,采用固相烧结法制备,包括将原料按配方进行混料、一次球磨和800~900℃煅烧后得到预合成前驱体粉体。经过二次球磨、烘干造粒后压制成型得到陶瓷生坯,排胶后经950‑1100℃高温烧结得到致密的高性能铁酸铋基陶瓷样品。与传统的铅基电致应变材料相比,本发明最显著的优点为环境友好型材料,且具有高动态压电系数、低应变滞回和优异的高温稳定性,可广泛用于制造驱动器和高精度位移传感器。

    准同型相界的钛酸铋钾基无铅弛豫铁电陶瓷的制备方法

    公开(公告)号:CN107840655A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201710875559.2

    申请日:2017-09-25

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: C04B35/475 C04B35/622

    摘要: 本发明涉及准同型相界的钛酸铋钾基无铅弛豫铁电陶瓷的制备方法,选取原料后进行两次球磨,出料,烘干,锻烧得到陶瓷粉体,在马弗炉中排胶后的进行烧结,将烧结后的陶瓷片用不同粒度的砂纸进行打磨,得到表面光亮平整的薄陶瓷片。与现有技术相比,本发明的陶瓷相结构组成具有菱方相和四方相,在电场的作用下,铁电畴容易翻转,因而可获得大的电卡效应,通过普通烧结法得到,成本低且无污染,所制备的材料在相当宽的温区内均具有较大的电卡效应,因而在固体制冷方面具有很大的应用前景。

    一种非化学计量比钛酸铋钠基陶瓷及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN106977196B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201710182363.5

    申请日:2017-03-24

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: C04B35/475 C04B35/622

    摘要: 本发明涉及一种非化学计量比钛酸铋钠基陶瓷及其制备方法和应用,原料组成为0.99Bi0.5+x(Na0.8K0.2)0.5TiO3‑0.01SrTiO3,其中x=0~0.025。本发明采用传统固相烧结的制备方法,将原料Bi2O3、Na2CO3、K2CO3、TiO2、SrCO3进行混合,经过一次球磨、烘干,于850℃预烧,再经过二次球磨、烘干、造粒、成型、排胶后,于1140~1160℃烧结后得到陶瓷样品。本发明材料与传统的电致应变材料相比,最显著的优点为环境友好型材料,且具有高电致应变和良好的温度稳定性,可广泛应用于压电传感器和驱动器等电子元件。

    钛酸铋钠基无铅驱动器陶瓷及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN109534810B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201811527593.1

    申请日:2018-12-13

    申请人: 同济大学

    发明人: 翟继卫 刘星 沈波

    摘要: 本发明涉及钛酸铋钠基无铅驱动器陶瓷及其制备方法和应用,该陶瓷的化学组成为(0.85‑x)(Bi0.5Na0.5)TiO3‑0.15SrTiO3‑xBa(Zr0.2Ti0.8)O3,其中x=0~0.06,制备时将原料按化学配比进行称量、一次球磨、820~900℃煅烧后得到预合成粉体,经二次球磨、造粒并压制成陶瓷生坯,经1140‑1200℃高温烧结得到钛酸铋钠基陶瓷样品。与现有技术相比,本发明最显著的优点为环境友好型材料,且具有高电致应变输出及优异的温度稳定性,应变的滞回相比其他BNT基材料大幅降低,可广泛用于制造驱动器和高精度位移器。