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公开(公告)号：CN113489446B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110734070.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062389A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211644102.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车的纵横交错运动，实现内工字钢中的倒挂运动要求以及全向运动要求，使用机械定位使小车更加简便，效率更高等。
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公开(公告)号：CN116280950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644098.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。
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公开(公告)号：CN113489446A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110734070.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
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公开(公告)号：CN219905771U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202223419398.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本实用新型可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。
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公开(公告)号：CN219326230U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223419371.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本实用新型可以实现小车的纵横交错运动，实现内工字钢中的倒挂运动要求以及全向运动要求，使用机械定位使小车更加简便，效率更高等。
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