公开(公告)号：CN116362081A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310309208.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 牛刚 ,  吴威 ,  余旭涛

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/367 ,  G05B23/02 ,  B60L13/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于有限元和系统辨识的电磁铁故障在线监测方法，包括：构建电磁铁有限元仿真模型，基于仿真数据对电磁力公式和电路方程进行拟合修正；采集待测悬浮电磁铁的间隙信号、加速度信号和线圈电流信号；基于拟合修正后的电路方程以及采集到的信号，利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法，实时辨识悬浮系统参数；根据悬浮系统参数与电磁铁物理参数之间的数学关系，得到电磁铁线圈电阻、电感和有效匝数辨识结果；根据辨识结果与历史健康数据比较，实现电磁铁故障的在线监测。与现有技术相比，本发明充分考虑了影响电磁铁特性的因素，能够实时、快速、高精度地监测磁悬浮系统电磁铁部件的故障状态，保障列车运行安全。

公开(公告)号：CN115452428A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211113396.1

申请日：2022-09-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 牛刚 ,  余旭涛

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车两点悬浮试验台，包括不平顺弹性轨道梁系统，传感器冗余悬浮平台，连接装置，配重平台；不平顺弹性轨道梁系统可以模拟轨道不平顺和车轨耦合振动工况；悬浮平台上采用传感器冗余安装，可模拟传感器故障；悬浮平台上的电磁铁线圈采用两部分串联连接，可模拟电磁铁故障；连接装置连接两个悬浮平台；配重平台可通过增减配重模拟负重变化工况。与现有技术相比，本发明所设计的两点悬浮平台可选择性模拟各种实际工况，进行悬浮控制或故障检测算法研究，更贴近实际情况，基于该试验台设计的算法更具有实际应用能力。