用于制备析氧电极的方法、析氧电极和电解槽

    公开(公告)号:CN117604551A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311651233.3

    申请日:2023-12-04

    发明人: 林京彣 赵双

    摘要: 本公开涉及一种用于制备析氧电极的方法、析氧电极和电解槽。方法(100)包括:步骤一(102):采用磁控溅射,在导电衬底的表面上制备薄膜,薄膜中至少包含在析氧反应中作为催化剂的催化剂物质以及能够溶于碱性溶液的可溶性物质;以及步骤二(104):使薄膜与碱性溶液接触,以使可溶性物质溶于碱性溶液,使得在导电衬底的表面上形成由催化剂物质组成的多孔催化剂层,导电衬底与多孔催化剂层形成析氧电极。本公开的方法能够提高析氧电极的催化活性和稳定性,并且易于用于析氧电极的大规模制备,能够有效地降低生产成本和应用成本。

    车辆纠偏装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101439733B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200710177801.5

    申请日:2007-11-21

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明公开一种车辆纠偏装置,包括:用于转动方向盘的仿人执行器,所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆,安装板可拆卸地连接到方向盘上,电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动,固定杆将电机固定到车体内,所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死;检测装置,所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息;和控制器,所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上,因此可以象人手一样,根据需要任意调整车辆方向。同时,由于本发明的固定杆可伸缩地滑动,因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。

    车辆纠偏控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN101441479A

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200710177800.0

    申请日:2007-11-21

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法,纠偏控制装置包括:被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器;控制方法包括前进控制方法和后退控制方法,其中,前进控制方法为:在车辆前进时,通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态,当检测到车身偏离被检测目标时,控制器对车辆执行反向纠偏控制,以便使车辆回到正确的行驶路径;后退控制方法为:当车辆后退时,通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态,当检测到车身偏离被检测目标时,控制器对车辆执行反向纠偏控制,同时,通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态,若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时,控制器执行前轮保护控制,以便使车辆回到正确的行驶路径。

    车辆纠偏装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101439733A

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200710177801.5

    申请日:2007-11-21

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明公开一种车辆纠偏装置,包括:用于转动方向盘的仿人执行器,所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆,安装板可拆卸地连接到方向盘上,电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动,固定杆将电机固定到车体内,所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死;检测装置,所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息;和控制器,所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上,因此可以象人手一样,根据需要任意调整车辆方向。同时,由于本发明的固定杆可伸缩地滑动,因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。

    车辆纠偏控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN101441479B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200710177800.0

    申请日:2007-11-21

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法,纠偏控制装置包括:被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器;控制方法包括前进控制方法和后退控制方法,其中,前进控制方法为:在车辆前进时,通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态,当检测到车身偏离被检测目标时,控制器对车辆执行反向纠偏控制,以便使车辆回到正确的行使路径;后退控制方法为:当车辆后退时,通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态,当检测到车身偏离被检测目标时,控制器对车辆执行反向纠偏控制,同时,通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态,若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时,控制器执行前轮保护控制,以便使车辆回到正确的行使路径。