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公开(公告)号：CN109375278B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201811441087.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆牵引装置和辐射成像检查系统。车辆牵引装置包括架体，在垂直于射线的发射方向的扫描面上，架体被配置为不阻挡用于检测被检测车辆的射线的结构。本发明的架体被配置为不阻挡用于检测被检测车辆的射线的结构，因此可减小对被检测车辆的遮挡，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN106965635A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710088614.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于拖曳车辆的牵引装置及牵引方法。牵引装置包括支承底盘；摆臂，摆臂的一端通过转轴与支承底盘转动连接，使得摆臂的另一端能够靠近或远离支承底盘，当另一端远离支承底盘时摆臂处于展开状态，当另一端靠近支承底盘时摆臂处于收回状态，处于展开状态时的摆臂用于驱动车辆的车轮转动，拖曳车辆；驱动机构，与摆臂驱动连接，驱动机构能够驱动摆臂围绕转轴水平旋转以使得摆臂在收回状态和展开状态之间切换；滚动组件，设置在支承底盘的侧部，在拖曳车辆时，滚动组件能够阻挡车轮与支承底盘的侧部接触。本发明的牵引装置，能够通过摆臂直接驱动车轮转动以拖曳车辆，不需要将牵引装置与车辆相连接，操作过程简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN105621039A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511001005.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01N23/04 , B66F3/36 , B66F2700/05 , G01N2223/309 , G01V5/0008 , B65G35/00 , G01V5/0016
Abstract: 本发明提供的车辆牵引装置及辐射成像检查系统，其包括两条平行的行走轨道、两套牵引机构和驱动单元，其中，行走轨道设置在地面上。两套牵引机构分别设置在两条行走轨道上。驱动单元用于驱动两套牵引机构同步沿两条行走轨道移动。每套牵引机构包括车体、悬臂、升降驱动机构和托轮体，车体安装在行走轨道上；悬臂沿平行于行走轨道的方向设置，且该悬臂的两端分别与升降驱动机构和托轮体连接；托轮体用于固定被检测车辆的前轮；升降驱动机构设置在车体上，用以驱动托轮体上升或下降。本发明提供的车辆牵引装置，其不仅土建简单，且占地面积小、成本较低，而且遮挡被检测车辆的面积较小，从而不会对成像效果及成像范围产生影响。
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公开(公告)号：CN119160582A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411608253.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种门架式导引运输车，包括：门架（21），所述门架（21）包括水平部和从所述水平部的两端分别向下延伸的两个侧部，所述水平部与所述两个侧部围成供车辆（1）进出的通道；叉臂托架（24），所述叉臂托架（24）用于将车辆（1）抬离地面；致动部（22），所述致动部（22）用于致动叉臂托架（24）；以及行走轮（23），所述行走轮（23）用于使导引运输车（2）沿地面行进或转向。
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公开(公告)号：CN108190402B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810075149.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725407A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810761911.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本公开提出一种抬升牵引系统，其包括牵引小车以及多个抬升机构。牵引小车包括车体，车体底部设有车轮。多个抬升机构，设于车体且分别对应于多个轮胎，每个抬升机构包括两根支撑臂，以使抬升机构通过两根支撑臂抬升轮胎。本公开能够在利用具有车轮的牵引小车提供牵引功能的同时，实现对例如车辆等被牵引物的抬升。相比于现有方案，本公开所采用的上述技术方案，无需额外设置起升设备，操作简便、效率较高，且不会在抬升过程中对车辆造成损伤。再者，本公开无需为车辆预留额外的行驶空间，在车辆停止时即可完成抬升，适合狭小空间内的牵引操作，无需驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，省时省力、准确性较佳。
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公开(公告)号：CN108190402A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810075149.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。
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公开(公告)号：CN108100058A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711443720.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种叉臂托举式牵引车。本发明的叉臂托举式牵引车包括车体、托板、升降装置、前叉臂组件、后叉臂组件、前叉臂驱动组件和后叉臂驱动组件。车体活动地设于一通道。托板设于车体上方。升降装置能驱动托板升/降。前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个前叉臂。后前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个后叉臂，两个前叉臂和两个后叉臂均分居通道的中心线两侧且均能从托板两侧伸出或缩回。前叉臂驱动组件包括设于托板的前传动件和前动力装置，前动力装置能驱动前传动件水平直线移动，使两个前叉臂转动。后叉臂驱动组件包括设于托板的后传动件和后动力装置，后动力装置能驱动后传动件水平直线移动，使两个后叉臂转动。
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公开(公告)号：CN105780686A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510999042.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: E01F13/08
CPC classification number: F16M11/22 , B65G69/005 , F16M2200/08 , G01M17/007 , E01F13/085
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位装置，属于车辆检测技术领域，为解决现有的车辆定位装置定位精度低、结构相对复杂、传动环节多、故障率高等问题而设计。本发明提供的车辆定位装置包括支架,所述支架上开设有凹槽，所述凹槽上端的相对两侧分别转动设置有翻板，所述翻板的外侧分别设置有动力装置，所述动力装置用于驱动所述翻板在向下倾斜的第二支撑位和第一支撑位之间转换，所述第一支撑位位于高于所述第二支撑位至与水平面持平的位置范围内。本发明的车辆定位装置通过对车轮进行定位而实现对整车的精准定位，不仅定位精度高、结构简单、传动稳定而且生产成本低。
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公开(公告)号：CN108715316B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201810761910.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种输送装置及具有该输送装置的成像检测设备，输送装置包括驱动滑台、承载滑台以及输送滑板。驱动滑台包括第一架体及驱动机构。第一架体水平设于基台或地面且沿第一水平方向延伸。驱动机构设于第一架体。承载滑台包括第二架体。第二架体水平设于基台或地面且沿第一水平方向延伸，第二架体与第一架体在第一水平方向上首尾相接，且第二架体与第一架体之间具有间隙。输送滑板用以承载货物，输送滑板承载于第一架体和第二架体并连接于驱动机构，输送滑板由驱动机构驱动，而在两个输送位置之间输送货物。其中，货物在输送滑板移动至两个输送位置时的位置，分别位于间隙的两侧。
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