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公开(公告)号：CN111114786B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010039278.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
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公开(公告)号：CN111762320B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010812216.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。
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公开(公告)号：CN111762320A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010812216.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。
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公开(公告)号：CN111252251A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010185051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。
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公开(公告)号：CN109131916A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811108401.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64D47/00 , B64C2201/126 , B64C2201/127
Abstract: 一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。该挂载平台可实现对挂载装置的快速更换，通用性强。
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公开(公告)号：CN109131916B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811108401.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。该挂载平台可实现对挂载装置的快速更换，通用性强。
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公开(公告)号：CN111252251B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010185051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。
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公开(公告)号：CN109131889A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811109690.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/04
CPC classification number: B64D1/04 , B64C2201/121 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111811338B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010811771.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN109131889B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811109690.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/04
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。
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