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公开(公告)号：CN111114786B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010039278.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
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公开(公告)号：CN111038700A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010011204.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置，包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，舵机固定座位于安装板的底端，第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部，减速电机位于轴承固定座的一侧，减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，第二轴承的一侧设有轴承盖板，轴承盖板的一侧设有缠线轮，舵机位于舵机固定座的一侧，伸缩杆位于舵机的一侧，伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部，轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动，从而实现自动投掷，通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作，从而实现锁定和投放物品。
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公开(公告)号：CN108928489B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811069760.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销。本发明代替作战人员投掷弹体，安保证作战人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111252251B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010185051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。
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公开(公告)号：CN111141173A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010039277.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108928489A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811069760.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销。本发明代替作战人员投掷弹体，安保证作战人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109018357B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811067982.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机远程投放装置及其投放方法，该投放装置包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，放料端口设置在投放箱本体侧壁上，投放门通过合页铰接在投放箱本体上，电缸固连在投放箱本体侧壁上，铰轴座的一端固连在投放门上，电缸的控制部分接入无人机的整机电路，本发明的优点是：利用无人机的高机动性，高精准型，操作简单的优点，通过在无人机上增设用于快速填充物品，便于多次投放的自动投放箱体，在保证操作人员安全的基础上，实现空中快速精准投放功能。
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公开(公告)号：CN111811338B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010811771.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN111141173B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010039277.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
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公开(公告)号：CN111038700B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010011204.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置，包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，舵机固定座位于安装板的底端，第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部，减速电机位于轴承固定座的一侧，减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，第二轴承的一侧设有轴承盖板，轴承盖板的一侧设有缠线轮，舵机位于舵机固定座的一侧，伸缩杆位于舵机的一侧，伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部，轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动，从而实现自动投掷，通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作，从而实现锁定和投放物品。
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