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公开(公告)号：CN113597865B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110828333.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114839980A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210431102.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05D1/02 , A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种植保作业全程数字化控制系统及方法，包括作业实施模块、无人循迹模块、智能识别模块、变量混药模块、靶向施药模块、施药记录模块和故障监测模块；该发明采用视觉偏航与惯性导航相结合的导航技术，通过深度学习技术和卷积神经网络技术构建并优化出图像分类识别分析模型，并进行滤波互补、航向融合计算和偏差修正，从而精确控制作业装备进行自走式无人循迹植保作业，数字智能化程度高，同时依据处方在线动态混药，实现均匀、精量混药的全程数字化复合作业，靶向施药用量精准，病虫草害的防治效果好，识别病虫草害准确、迅速，混药量精确，农药利用率高，避免了药物残留超标和生态环境污染问题。
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公开(公告)号：CN119992191A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510073484.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G06V10/764 , A01M7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K7/14 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动化在线精量混药系统、方法及装置，涉及农药处理技术领域，系统包括：依次连接的图像识别分析模块、混药模块和控制模块；图像识别分析模块用于获取原始图像数据集，并根据构建好的农作物灾害识别模型，得到目标检测数据，将检测分析后的数据进行编码，转换成二维码所需的格式。混药模块根据目标检测数据生成处方二维码，并根据处方二维码得到混药指令数据，控制模块用于根据混药指令数据以控制药液的浓度。本发明解决了现有技术中施药配比精度低，在线混药控制流量精度低，混药量不够均匀的问题。
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公开(公告)号：CN112369390B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号：CN113207849A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110503977.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117516093A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311335872.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及五味子烘干技术领域，尤其涉及一种五味子用的环保节能型快速烘干系统。其技术方案包括：底座、箱体和下料口，箱体一侧的顶部固定安装有热风回收机构，热风回收机构包括循环箱与抽吸泵，循环箱一侧固定安装有抽吸泵，循环箱的另一侧固定安装有延伸至箱体内部的进风管道，且循环箱的内部等距安装有滤尘袋。本发明通过抽吸泵通电运行产生吸力，吸力通过进风管道将箱体内部的热风抽吸至循环箱内部，同时通过滤尘袋过滤热风中的灰尘杂质，完成过滤的热风通过抽吸泵输出端输送至输风管道内部，输风管道将过滤完成的热风输送至热风机内部，实现了箱体内部的热风进行回收的功能。
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公开(公告)号：CN116293355A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310285360.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种背负式植保机的全自动支臂控制装置，包括连接柱、缓冲组件、调节组件和支臂调控组件，所述连接柱的一端转动连接有支撑转轴，且支撑转轴固定在缓冲组件中的方形块上，所述缓冲组件由方形块、支撑板、缓冲支架、缓冲弹簧、连接板和固定板组成，本发明，利用设置的支臂调控组件带动带动安装台上的支臂往复摆动自动完成植保工作，降低了工作人员的劳动强度，减少了植保工作的人工成本，利用设置调节组件将调节环固定在调节柱上，便于通过调整调节环的位置来调节支臂的俯仰角度，满足了复杂的实际工作需求，提高了设备的实用性，利用设置的缓冲组件提高了设备的抗冲击性能，避免冲击造成支臂损坏，进而延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115088597A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210865518.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。
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公开(公告)号：CN113207849B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110503977.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
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公开(公告)号：CN114431211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111094705.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，且公开了变量施药系统及装置，包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头，所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接；对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理，随后将处理结果反馈给电子控制系统，后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度，从而改变对应喷杆的输出流量，对应喷嘴喷出流量随之改变，以实现按需施药，该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合，实现当作物种类或状态发生变化时，施药量能够随之动态改变，达到变喷量精确施药的目的。
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