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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003536A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510379459.5
申请日：2025-03-28
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶特性的智能汽车纵向驾驶辅助系统，包括驾驶员状态与环境感知模块、驾驶员特征实时辨识模块、智能决策与模式切换模块以及风格自适应纵向控制模块。驾驶员状态与环境感知模块通过构建扩展智能驾驶员模型，分析环境信息与驾驶行为特征，定义加速度偏差进行驾驶风格聚类。驾驶员特征实时辨识模块将BP神经网络模型部署于在线系统实现驾驶风格实时识别。智能决策与模式切换模块结合驾驶风格和环境信息智能评估风险，动态切换定速巡航、跟车、预警及紧急制动四种模式。风格自适应纵向控制模块根据驾驶风格和期望加速度自适应调整控制策略，通过动态权重机制将期望加速度转化为驱动转矩或制动压力，实现个性化纵向控制。
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公开(公告)号：CN119975416A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510379847.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法，包括车辆状态信息采集模块、驾驶员风格识别模块、车辆附加横摆力矩计算模块和力矩分配执行模块。所述车辆状态信息采集模块用于获取车辆滑移率、横摆角速度、侧倾角、轮胎力、附着系数等多种动态参数；驾驶员风格识别模块结合操控行为因子、环境适应性因子和风险感知与决策因子，基于神经网络模型识别驾驶员风格类别；车辆附加横摆力矩计算模块根据不同风格计算控制横摆角速度、质心侧偏角及横向载荷转移率的附加横摆力矩；力矩分配执行模块根据车辆状态系数判断执行模式，并计算每个车轮的输出力矩。
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公开(公告)号：CN107956843A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711429708.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/082
Abstract: 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。
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公开(公告)号：CN119911282A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510312521.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开一种考虑驾驶风格的智能车辆后轮转角计算方法，包括驾驶信息采集模块、驾驶风格判断模块、损失函数计算模块、后轮转角计算模块。驾驶信息采集模块用于获取车辆行驶状态信息以及驾驶员的生理信号信息；驾驶风格判断模块用于计算驾驶员的驾驶风格因子；损失函数计算模块用于计算后轮转角计算模块中神经网络的损失函数；后轮转角计算模块用于根据深度神经网络计算后轮转角与前轮转角的比值。
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公开(公告)号：CN208107076U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721845786.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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