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公开(公告)号：CN117969042A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410331874.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜视觉分辨率全自动测量方法，属于图像处理技术领域，该方法将待测内窥镜放置在检测简易架的待检工位上并调整至初始位置后，相机全自动调焦采集图像，并利用改进爬山算法对图像进行中心视场区域清晰度检测，对清晰图像进行全视场均匀区域提取，判断全视场均匀区域图像的当前检测线条是否分的开，若是，则将当前检测线条作为待测内窥镜能够分辨的最大线对数，识别当前检测线条旁边的数字，得到对应的视觉分辨率测量值；检测简易架驱动待测内窥镜运动至下一个位置后，重复上述步骤，直至检测线条无法分开，得到待测内窥镜的视觉分辨率测量值。本发明能够实现对内窥镜视觉分辨率的自动化测量，减少人工，提升检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111392108B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010223097.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。
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公开(公告)号：CN111392108A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010223097.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220444594U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202320727380.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种动力导线专用清洗卡座，包括固定板，所述固定板的底部外壁开有卡槽，且卡槽的两侧内壁分别等距离开有安装槽，每个安装槽内分别卡接有吸盘，固定板的顶部外壁开有三个以上的凹槽，且凹槽的结构为圆柱结构，所述固定板的材质采用耐湿热软硅胶，所述固定板的底部开有限位槽，且限位槽端部与固定槽之间开有转孔，转孔内转动连接有转杆，所述转杆的圆周外壁通过螺纹连接有转板，且转板的顶部外壁开有等距离分布的收纳槽。本实用新型避免了医用器械及其动力导线等不慎落入水中的问题，同时起到了对动力导线的固定作用，方便了导线部位通过酶液进行擦拭清洗，防止产生气溶胶，提高了清洗的安全性，且简化动力导线收卷步骤。
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公开(公告)号：CN212281689U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021560443.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种达芬奇手臂清洗架，包括机架，机架由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘，托盘上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置，所述的托盘上设置有多个漏水孔，所述的固定装置包括容纳盒和固定板，容纳盒固连在托盘上，容纳盒内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起，固定板可拆卸的卡接在卡接凸起上，固定板下端固定连接有冲洗端头，冲洗端头可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头通过水管与清洗机出水口连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以对达芬奇手臂操作箱内部进行更充分的清洗，同时，容纳盒和固定板之前采用卡接结构进行连接，拆卸更为方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202984234U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220676596.3
申请日：2012-12-11
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手术剪清洗架，属于医用清洗辅助装置。托杆一与托杆二等长，并位于同一平面，托杆一与托杆二在中心点处铰接，其中交叉点到托杆二端点为L，立杆三垂直于托杆二，并与托杆二固定连接，立杆四垂直于托杆一，并与托杆一固定连接，立杆一垂直于托杆一，并与托杆一螺纹连接，立杆二垂直于托杆二，并与托杆二螺纹连接，立杆一、立杆二、立杆三、立杆四等长。优点在于：结构新颖，能使手术剪充分展开，避免了相碰撞、磨压带来的损坏和清洗不净，使清洗消毒质量得到提高，保证了再次使用的安全性。
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公开(公告)号：CN219147934U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202220840832.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 软式内镜消毒隔离转运箱，包括转运箱、两组清洗组件和消毒组件；转运箱包括箱体和箱盖，箱体外壁设有排水管，排水管上设有排水阀门；清洗组件包括橡胶手套，箱体前端设有通孔，橡胶手套环状末端夹持在法兰盘与箱体外壁，法兰盘通过螺栓与箱体密闭紧固连接，橡胶手套手指端延伸至箱体内侧；消毒组件包括储液筒，储液筒上端盖合有筒盖，筒盖内侧设有水泵和电池，筒盖上设有宝塔形快速接头，宝塔形快速接头下端与水泵出水端连通，水泵进水端与取液管连通，宝塔形快速接头上端与连接管首端连通，连接管末端密封延伸至箱体内部，连接管末端连接有塑性波纹管，塑性波纹管上安装有调节阀，连接管上设有能使消毒液单向进入箱体内部的单向阀。
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公开(公告)号：CN202984233U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220676548.4
申请日：2012-12-11
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种穿刺针清洗架，属于医疗器械。格网层与清洗架中部固定连接，孔板层与清洗架上部固定连接，格网层与孔板层之间的垂直距为L，L的长度为26cm，孔板层划分为腰椎穿刺针区一、腰椎穿刺针区二、骨髓活检针区，腰椎穿刺针区一上有两排成对排列的针头孔一和针芯孔一，腰椎穿刺针区二上有两排成对排列的针头孔二和针芯孔二，骨髓活检针区上有两排成对排列的针头孔三和针芯孔三，优点在于：结构新颖，规范、简化了操作流程、避免穿刺针伤的发生、减少院内感染的发生，提高工作效率、减少人力成本，减少了差错的发生，节省了人力资源成本。
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