公开(公告)号：CN111392108B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010223097.8

申请日：2020-03-26

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 常赛男 ,  李虹彦 ,  金云玉 ,  孙志岩 ,  曲宏达 ,  孙冰

IPC: B65B35/16 ,  B65B57/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。

公开(公告)号：CN111392108A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010223097.8

申请日：2020-03-26

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 常赛男 ,  李虹彦 ,  金云玉 ,  孙志岩 ,  曲宏达 ,  孙冰

IPC: B65B35/16 ,  B65B57/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。