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公开(公告)号：CN107420709B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201710739525.0
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学珠海学院
摘要： 本发明公开了一种三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动，当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走，而且还能实现整体在任意位置的固定，调节精度高。
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公开(公告)号：CN107420709A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710739525.0
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学珠海学院
CPC分类号： F16M11/123 , F16M2200/024 , G03B17/561
摘要： 本发明公开了一种三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动，当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走，而且还能实现整体在任意位置的固定，调节精度高。
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公开(公告)号：CN207246703U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721078931.9
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学珠海学院
摘要： 本实用新型公开了一种三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动，当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走，而且还能实现整体在任意位置的固定，调节精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207246704U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721078957.3
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学珠海学院
摘要： 本实用新型公开了一种万向云台的行星快装板，用于快速连接相机安装架和云台本体，包括行星架和安装在云台本体上的第一螺纹杆，行星架的上下两侧分别安装有上太阳齿轮和下太阳齿轮，第一螺纹杆通过螺纹连接下太阳齿轮，上太阳齿轮通过第二螺纹杆与相机安装架螺纹连接，上太阳齿轮和下太阳齿轮均沿周向均匀地啮合有三个行星齿轮，三个行星齿轮共同与内齿圈啮合，内齿圈的外圈设有拨动盘。本行星快装板在内齿圈的外圈设置拨动盘，上太阳齿轮和下太阳齿轮的转速数倍于内齿圈的转速，通过直接转动上下两个拨动盘以分别快速连接相机安装架和云台本体，实现增速旋转，达到快速安装任何型号相机的目的，结构紧凑简洁，操作快速方便。
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公开(公告)号：CN207246706U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721078859.X
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学珠海学院
IPC分类号： F16M11/14
摘要： 本实用新型公开了一种万向云台的支承调节台，包括用于支承云台本体的支承架和固定安装在三角架上的底座，所述底座上部开设有安装槽，所述安装槽的中央位置处设有定位柱，所述支承架下端设有转盘，所述转盘底部开设有与定位柱配合的定位槽，所述转盘可相对底座旋转，所述转盘沿周向开设有一圈环形槽，所述安装槽侧壁正对环形槽位置开设有一螺纹孔，所述底座可通过旋钮杆穿过螺纹孔后锁紧在环形槽内。本调节台不但能够连接三角架，支承云台，而且整合了Z轴调节机构，拧松旋钮杆，转盘相对底座旋转以调节云台的Z轴方位，从而调节拍照角度，调整完毕后再拧紧旋钮杆，操作简单，转盘放置于底座的安装槽内，不额外占用空间。
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