公开(公告)号：CN116337078A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310323847.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 吉林大学 ,  林赐云

Inventor： 李文军 ,  侯林杰 ,  林赐云 ,  王爱民

IPC: G01C21/20 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明属于车辆定位与导航领域，主要由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成。系统先依据寻址定位模块得交叉口蓝牙对目标车辆上蓝牙信号搜索确定搜索半径，再通过交叉口摄像机对目标车周边各车采集的颜色、宽度信息和目标车上相机采集的周边车辆的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出周边车辆相对交叉口的位置。以交叉口蓝牙为圆心，半径为的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，初步确定目标车辆相对交叉口位置，完成初步定位；再通过目标车前方交叉口的相机，计算出目标车辆相对交叉口的位置，完成二次定位，进一步提高了车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN118012073A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410175339.9

申请日：2024-02-07

Applicant: 吉林大学 ,  林赐云

Inventor： 李文军 ,  侯林杰 ,  林赐云 ,  刘彤

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于智能巡检领域，具体涉及一种光伏巡检机器人路径规划方法及系统。光伏巡检机器人路径规划利用机器人运动环境模型，确定机器人从当前位置到目标位置的最优路径；机器人运动环境模型由改进自适应粒子群算法、机器人运动学约束和目标函数组成；改进自适应粒子群算法根据改进自适应惯性权重和改进自适应学习因子构建的；机器人运动学约束，包括左右车轮线速度和角速度；目标函数是机器人从起点到目标点的路径长度函数；光伏巡检机器人系统由信息采集模块、地图构建模块、信息发送模块、信息接收模块、定位模块、路径规划模块和控制模块组成；以解决光伏运维中传统人力巡检耗时、耗力、安全性低以及弥补新兴无人机巡检方式的不足的问题。

公开(公告)号：CN116469275A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310486767.9

申请日：2023-04-29

Applicant: 吉林大学 ,  林赐云

Inventor： 李文军 ,  侯林杰 ,  林赐云 ,  王爱民

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明属于交通安全领域，具体涉及一种高速公路车辆防撞预警系统。本发明具体包括：安全车距保持子系统、制动信号识别子系统、减速制动预警子系统。一方面，两车之间实际车间距小于目标车辆实际车速下的理论安全车距，系统将发出一个安全预警信号，然后系统发出警报，提醒驾驶员减速，这将通过安全车距保持子系统和减速制动预警子系统实现。当道路前方发生交通事故该车道线前方车辆开始紧急减速制动或该车道通行车辆拥堵时前方车辆频繁进行减速、制动和加速操作时，系统发出警报，提醒目标车驾驶员更早地作出减速或制动行为，降低因减速制动时机太晚而紧急制动时发生碰撞的风险，这将通过制动信号识别子系统和减速制动预警子系统实现。