公开(公告)号：CN103389731A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310358740.8

申请日：2013-08-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  吕卓阳 ,  杨益 ,  段京良 ,  魏树军 ,  闫学军 ,  王子涵

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，是由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一矩形框、第二矩形框、第三矩形框、机架、传感器和控制器组成，第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框分别在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的带动下可以分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴的作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框上；传感器和控制器安装在第三矩形框上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度；能够完成具有集成式传感器的ESP控制器的硬件在环测试，并且体积较小，成本较低。

公开(公告)号：CN103389731B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310358740.8

申请日：2013-08-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  王子涵 ,  吕卓阳 ,  杨益 ,  段京良 ,  魏树军 ,  闫学军

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，是由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一矩形框、第二矩形框、第三矩形框、机架、传感器和控制器组成，第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框分别在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的带动下可以分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴的作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框上；传感器和控制器安装在第三矩形框上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度；能够完成具有集成式传感器的ESP控制器的硬件在环测试，并且体积较小，成本较低。

公开(公告)号：CN203244042U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320248417.0

申请日：2013-05-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  吕卓阳 ,  段京良 ,  王耀园 ,  陶伟男 ,  韩忠良 ,  刘阳 ,  魏树军 ,  李英瀚

IPC: A45C5/04 ,  A47C1/02 ,  A47C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能旅行箱，是由箱体、铰接板、伸缩板、滑轨、支撑柱、螺栓脚、拉杆和脚轮构成，箱体的顶部两侧设置有滑轨，两个伸缩板穿设在滑轨中，两个伸缩板能在滑轨中滑移，两个伸缩板与滑轨均开设有销孔，锁销能插设在滑轨与伸缩板的销孔中而将两者锁定；两个伸缩板外端各铰接有铰接板，伸缩板的两侧设有凸棱，铰接板翻折后能折叠在伸缩板上，并位于二个凸棱之间；两个伸缩板的外端下部二侧各铰接有支撑柱，支撑柱折叠后能放置在伸缩板的底面凹槽中；拉杆穿设在箱体的顶部内侧；箱体底部的四角设置螺栓脚，相对于拉杆的另一端的箱体面上设置有脚轮；本实用新型可以分别作为普通旅行箱、躺椅和床来使用，一箱多用。