一种基于激光测距技术的测绘仪器

    公开(公告)号:CN207280395U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201721419535.8

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距技术的测绘仪器,包括测绘平台和底盘,所述测绘平台搭载在底盘上,所述测绘平台最顶端装有激光雷达,所述激光雷达一侧固定有电机,所述激光雷达另一侧固定有摄像头,所述摄像头下方一侧固定有处理器,所述处理器上方设有无线模块,所述处理器下方固定有树莓派,所述树莓派下方固定有步进电机,所述步进电机一侧固定有视频头,所述视频头下方一侧固定有驱动器,所述驱动器一侧安装有控制器,所述控制器下方固定有齿轮,所述齿轮上装配有履带,所述履带上方设有防护罩,所述防护罩上方固定有照明灯。该基于激光测距技术的测绘仪器,不仅能对不规则轮廓环境尺寸面积检测,还能对后期数据进行还原和模型构建。

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