公开(公告)号：CN110812016A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911186155.8

申请日：2019-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐昕 ,  张晗 ,  陈晋市 ,  魏星 ,  张志伟 ,  霍东阳 ,  刘思远 ,  马东每 ,  殷宝月

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅，属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧，脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是：使用方法简单、安全，将踏板模块化设计，可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换，增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力，分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作，两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。

公开(公告)号：CN211433748U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922082305.2

申请日：2019-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐昕 ,  张晗 ,  陈晋市 ,  魏星 ,  张志伟 ,  霍东阳 ,  刘思远 ,  马东每 ,  殷宝月

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅，属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧，脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是：使用方法简单、安全，将踏板模块化设计，可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换，增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力，分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作，两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利