一种应用于深水的水下清洁装置

    公开(公告)号:CN111986827B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010840095.3

    申请日:2020-08-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置,属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧,水面移动支架通过绳索连接水下清洁器,水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是:结构新颖,能够使操纵人员远离工作地点,避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射,在清洁组件上装有摄像头,操纵人员可以时刻了解水下情况,变更清洁方法,采用脐带电缆式能源、数据传输方式,可以满足实时的信息提供和能源供应,适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。

    全方向仿形固定式踝关节康复轮椅

    公开(公告)号:CN110812016A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911186155.8

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅,属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧,脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是:使用方法简单、安全,将踏板模块化设计,可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换,增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力,分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作,两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。

    一种输出级联式高压逆变装置

    公开(公告)号:CN101634719A

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200910067447.X

    申请日:2009-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种输出级联式高压逆变装置。是采用级联式模块化结构,即每一级采用低电压设计,然后多级串联,实现高电压输出。每级桥路使用独立的电源,使各级桥路彼此隔离从而解决了单元级联时的动态均压和电压嵌位问题。其优点是:每级桥路使用独立的电源供电,使各级桥路彼此隔离从而解决了桥路级联时单元器件的动态均压和电压嵌位问题;每级采用低电压设计,然后多级串联实现了小功率器件完成大功率变换;减少了功率器件的使用数量,简化了的控制电路节约了成本;避免了输出波形在上升和下降过程中出现台阶的影响;每级桥路做成独立模块形式,这样在实现高压逆变的条件将原有庞大笨重的装置拆分成几个体积小重量轻的小装置。

    基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112945154B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110134139.5

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法,属于自动气象监测领域。包括太阳能电池板、太阳能电池板调节电机、温度补偿模块安装块、导轨上固定块、可调限位块、超声波探头、辅助限位柱、超声波探头安装支架、联轴器、旋转底盘、温度补偿模块、导向柱、丝杠、移动块、丝杠电机、安装底座、测雪板、导向套筒、平面轴承和旋转电机。优点在于:减少测量探头对降雪影响的雪深测量支架,提高了测量准确性,实现一个测量支架测量多点雪深的功能,进行多点雪深测量,极大减少了雪深测量误差;超声波回波信号采用归一化互相关理论进行噪声抑制和目标信号提取,具有优良的时延测量精度。

    一种应用于深水的水下清洁装置

    公开(公告)号:CN111986827A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010840095.3

    申请日:2020-08-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置,属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧,水面移动支架通过绳索连接水下清洁器,水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是:结构新颖,能够使操纵人员远离工作地点,避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射,在清洁组件上装有摄像头,操纵人员可以时刻了解水下情况,变更清洁方法,采用脐带电缆式能源、数据传输方式,可以满足实时的信息提供和能源供应,适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。

    一种适用于水下环境的仿形研磨装置

    公开(公告)号:CN111975596A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010853976.9

    申请日:2020-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于水下环境的仿形研磨装置,属于水下清洁装置领域。支架、排水孔固定在底盘上,密封垫圈与波纹管上方固定连接,波纹管的下方连接在底盘上,电机与充气室之间有密封圈,充气室的圆柱壁上安装充气管路,充气管路的另一端从底盘下穿出,在充气室内部,连通气针的一端与电机输出轴固定连接,在联通气针中段固定连接旋转盘,该旋转盘与充气室上口处转动连接,在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网。优点是结构新颖,实现了对复杂孔洞的清洁,确保研磨的效率;采用电泵将清洁区域清洁下来的杂质连同液体、通过一个排水口将波纹管内的液体排出,确保液体的清洁度,避免其污染环境。

    一种输出级联式高压逆变装置

    公开(公告)号:CN101634719B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200910067447.X

    申请日:2009-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种输出级联式高压逆变装置。是采用级联式模块化结构,即每一级采用低电压设计,然后多级串联,实现高电压输出。每级桥路使用独立的电源,使各级桥路彼此隔离从而解决了单元级联时的动态均压和电压嵌位问题。其优点是:每级桥路使用独立的电源供电,使各级桥路彼此隔离从而解决了桥路级联时单元器件的动态均压和电压嵌位问题;每级采用低电压设计,然后多级串联实现了小功率器件完成大功率变换;减少了功率器件的使用数量,简化了的控制电路节约了成本;避免了输出波形在上升和下降过程中出现台阶的影响;每级桥路做成独立模块形式,这样在实现高压逆变的条件将原有庞大笨重的装置拆分成几个体积小重量轻的小装置。

    基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112945154A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110134139.5

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法,属于自动气象监测领域。包括太阳能电池板、太阳能电池板调节电机、温度补偿模块安装块、导轨上固定块、可调限位块、超声波探头、辅助限位柱、超声波探头安装支架、联轴器、旋转底盘、温度补偿模块、导向柱、丝杠、移动块、丝杠电机、安装底座、测雪板、导向套筒、平面轴承和旋转电机。优点在于:减少测量探头对降雪影响的雪深测量支架,提高了测量准确性,实现一个测量支架测量多点雪深的功能,进行多点雪深测量,极大减少了雪深测量误差;超声波回波信号采用归一化互相关理论进行噪声抑制和目标信号提取,具有优良的时延测量精度。

    一种多功能警棍
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218627956U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223174325.0

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型为一种多功能警棍,涉及警棍技术领域。包括外部套管以及伸入外部套管内的内部棍体,内部棍体伸入外部套管内部的一端部为棍体部,内部棍体伸出外部套管之外的一端部为手握部,棍体部与手握部为一体结构,外部套管与内部棍体之间设有快速解体式连接机构;外部套管与棍体部之间设有转动限制机构;外部套管上设有照明机构。具有外部套管和内部棍体双层结构,并通过快速解体式连接机构将两者相连接,并且在必要的时候,使外部套管和内部棍体快速脱离,避免警棍被歹徒握住而无法挣脱的情况下警棍无法发挥其效用的情况,同时具备照明和防脱手的功能,使警棍具备更多实用功能,且使用更加方便趁手。

    全方向仿形固定式踝关节康复轮椅

    公开(公告)号:CN211433748U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922082305.2

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅,属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧,脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是:使用方法简单、安全,将踏板模块化设计,可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换,增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力,分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作,两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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