公开(公告)号：CN217751458U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221995141.8

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杜浩 ,  陈朗 ,  周成亮 ,  吴斐 ,  邓宇琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及监、巡考辅助技术领域，具体是一种基于红外传感器和无线视频传输的智能辅助监、巡考机器人，包括机器人本体，机器人本体包括360摄像头、收发卷箱、轮子、红外传感器、直流电源、悬架、电机，360摄像头设置在机器人本体的顶部，收发卷箱设置在机器人本体的两侧，收发卷箱顶部外侧连有箱门，机器人本体底部设底盘，底盘包括悬架和与悬架连接的四个轮子，悬架上通过架承式悬挂连接有电机，悬架上设直流电源，机器人本体内设自动避障系统，自动避障系统的硬件包括红外传感器和灰度传感器，红外传感器和灰度传感器连接单片机，机器人本体内设BT蓝牙通信系统，BT蓝牙通信系统连接单片机。