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公开(公告)号：CN113938193A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111179725.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单PD探测结合K‑K光场恢复的模式分集空间激光通信系统及方法，属于空间激光通信技术领域，包括单波长激光器模块、信号产生模块、电光调制模块、模拟大气湍流信道模块、模式解复用模块、光电探测模块及数字信号处理模块组成；该系统利用模式分集与Kramers‑Kroning探测结合的方法，在接收端对发散的空间光进行分集接收，实现耦合效率最大化。单PD探测结合K‑K光场恢复的模式分集空间激光通信系统在每一路的单模端只需要1个3dB耦合器，1个光电探测器和1个模数转换器就能够实现I、Q两路正交分量信息的接收。节省了18个3dB耦合器，6个90°移相器，18个光电探测器和6个数模转换器。极大地简化了系统复杂度，降低了成本与功耗。
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公开(公告)号：CN110926470A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910908871.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学珠海学院
IPC: G01C21/20 , G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种AGV车导航控制方法及系统，用于实现：为目标AGV车设定起始位置、目标位置及导航任务；目标AGV车根据起始位置和目标位置通过深度强化学习方法计算并进行评估，得到价值策略网络；根据价值策略网络确认AGV车从起始位置抵达目标位置的最大化预期收益。本发明通过提高AGV车的查找最优路径的效率，提高AGV车的导航效率。
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公开(公告)号：CN113938193B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111179725.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单PD探测结合K‑K光场恢复的模式分集空间激光通信系统及方法，属于空间激光通信技术领域，包括单波长激光器模块、信号产生模块、电光调制模块、模拟大气湍流信道模块、模式解复用模块、光电探测模块及数字信号处理模块组成；该系统利用模式分集与Kramers‑Kroning探测结合的方法，在接收端对发散的空间光进行分集接收，实现耦合效率最大化。单PD探测结合K‑K光场恢复的模式分集空间激光通信系统在每一路的单模端只需要1个3dB耦合器，1个光电探测器和1个模数转换器就能够实现I、Q两路正交分量信息的接收。节省了18个3dB耦合器，6个90°移相器，18个光电探测器和6个数模转换器。极大地简化了系统复杂度，降低了成本与功耗。
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公开(公告)号：CN110926470B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910908871.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学珠海学院
IPC: G01C21/20 , G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种AGV车导航控制方法及系统，用于实现：为目标AGV车设定起始位置、目标位置及导航任务；目标AGV车根据起始位置和目标位置通过深度强化学习方法计算并进行评估，得到价值策略网络；根据价值策略网络确认AGV车从起始位置抵达目标位置的最大化预期收益。本发明通过提高AGV车的查找最优路径的效率，提高AGV车的导航效率。
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公开(公告)号：CN210680982U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921349617.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化智能AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有全向底盘，全向底盘上设有4个减震模块，减震模块包括八边形模块、弹簧片、全向轮、转轴连接件、带座轴承和轴，八边形模块将4个减震模块连接，弹簧片设置在八边形模块底部，全向轮上设有叶子板，全向轮中贯穿设有轴，轴连接至带座轴承，全向轮与叶子板通过转轴连接件连接，AGV本体上还设有四个驱动电路，四个驱动电路的输出端分别连接每个减震模块的带座轴承。本实用新型在全向底盘上模块化组装了4个减震模块，每个减震模块中包含全向轮，每个全向轮由对应的驱动电路通过轴连接来带动运动，提高了机器人的灵活性，可广泛应用于移动机器人技术领域。
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