公开(公告)号：CN117228014A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311114335.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  朱昊辰 ,  闫永伟 ,  宋发 ,  张志君

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B64D1/18 ,  B64D1/00 ,  B64U60/10 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明提供一种农林牧渔多场景使用无人机，圆环形的存液箱内部中空，出液接口与水平移动支架绕垂直线可转动连接，水平移动支架与喷药杆的一端在垂直方向上绕水平线可转动连接，喷药杆和出液接口通过软管连通，折叠轮机构包括圆形安装件、多级伸缩杆和折叠杆连接，多级伸缩杆的一端可转动连接在圆形安装件上，另一端与折叠杆可转动连接，喷药杆的另一端与驱动装置可转动连接，驱动装置与螺旋桨和圆形安装件固定连接；存液箱的圆心处安装有设备安转架，设备安转架固定在存液箱内环面上，设备安转架上固定连接有动力源，动力源和设备安转架的重心位于存液箱的圆心处，同时实现喷药、行走水上形式等多种模式，并且能根据需要进行旋翼数量变换。