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公开(公告)号：CN115185301A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211032344.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的无人机组侦察方法，属于无人机组技术领域，包括以下步骤：S1、提前在地面站上规划好无人机组的飞行路线，通过操控平台系统使固定翼无人机自动起飞、巡航以及降落，固定翼载机搭载机械视觉模块和4.8GHz图像传输模块，在机械视觉模块上使用Yolo算法对视频中的物体进行识别并分类，然后将画面用远传通信模块传输至地面端的操控平台上，令操作人员能够进行清晰的观察和准确地记录，微型四旋翼无人机能够延长侦察飞行距离，使本发明的侦察范围更大，通过对视频中的物体识别分类，在方便地面操作员观察的同时，地面终端对物体识别数量进行统计也较为方便，能够直接对类出现的次数进行统计。
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