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公开(公告)号：CN119769293A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510074141.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，公开了一种风力排杂式玉米果穗苞叶清除装置，主要包括前输送机构、风力排杂机构、剥皮机构；前输送机构位于整个装置前部，包括前机架、旋转凸起、压送轮、拨出轮、前输送机构侧边传动系统、前输送机构底部传动系统；风力排杂机构位于整个装置后上部，包括风机壳体、壳体安装盖、风机轴、风机叶片焊合、负压室壳体、刀架、粉碎刀；剥皮机构位于风力排杂机构下方，包括后机架，剥皮辊组合、剥皮辊传动系统、剥皮辊张紧装置、导入轮、运送轮、隔板、隔板固定架、隔板导入架、运送轮传动系统；本发明针对玉米剥皮装置中苞叶与籽粒混杂问题，通过前输送机构将苞叶振松，通过剥皮机构剥皮，在剥皮过程中通过风力排杂机构将苞叶向上排出，籽粒由于自重作用向下掉落，实现籽粒与苞叶的分离。
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公开(公告)号：CN116238734A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211445720.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64U10/70 , B64U10/13 , B64C1/30 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，属于多旋翼特种无人飞行器设计和制造技术领域，本发明由飞行器机体A、折叠翼B、移动底盘C组成，其中：所述的飞行器机体A作为飞行器主体部分，外侧开有三个窗口，窗口位置以所绕圆周均匀排布，每个窗口均安放有一个折叠翼B和一个移动底盘C，折叠翼B位于飞行器机体A窗口前侧空间上部，移动底盘C位于飞行器机体A窗口前侧空间下部，折叠翼B中轴面与移动底盘C中轴面相重合；本发明提出一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，能更可靠地实现旋翼飞行器机翼折叠，同时也具有陆空两栖、自主避障的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783259B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
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公开(公告)号：CN118160515A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410490346.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明专利公开了一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，主要包括夹持捡拾机构、链条钉齿捡拾机构、提升液压缸、摇臂。夹持捡拾机构位于整个装置前部，包括抱夹安装架、动抱夹、定抱夹、抱夹液压缸、动抱夹安装座；链条钉齿捡拾机构位于整个装置后部，包括机架、链条、从动链轮轴、内从动链轮、内主动链轮、外主动链轮、主动链轮轴。提升液压缸、摇臂位于夹持捡拾机构与链条钉齿捡拾机构之间。本发明针对大重量、大体积方草捆不易捡拾的作业难题，通过夹持捡拾机构将草捆夹紧，通过轨迹限定机构及提升液压缸将草捆抬起，并运送至链条输送机构上部后，使草捆掉落在链条输送机构上方，完成捡拾，提高了大型方草捆捡拾成功率。
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公开(公告)号：CN115783259A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
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公开(公告)号：CN222118220U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420974713.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能码垛装置，尤其涉及一种提高草捆排列稳定性的智能码垛装置。本实用新型提供了这样一种提高草捆排列稳定性的智能码垛装置，包括有底板、堆料区、码垛区、支架、主滑轨和横向滑轨，底板顶部左前侧放置有堆料区，底板顶部右前侧放置有码垛区，底板顶部后侧安装有左右分布的支架，两个支架上部之间安装有主滑轨，主滑轨上滑动连接有横向滑轨。通过设置气囊、喷头和气管，横向滑轨往左运动挤压气囊，气囊变形后将气体挤出至气管内，气体经气管进入喷头内，再从喷头喷出至主滑轨上，将主滑轨轨道内的草根吹走，从而避免草根停留在主滑轨的轨道内影响横向滑轨的正常运动，提高码垛过程中草捆排列的稳定性。
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公开(公告)号：CN222116657U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420974724.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种方形草捆码垛运载装置。本实用新型提供一种具有运载防护效果的方形草捆码垛运载装置。一种方形草捆码垛运载装置，包括有车箱、车轮、连接架、板架、大孔板、限位方杆、连接杆和短孔板等，车箱固接有支撑架，车箱转动连接有成对的车轮，车箱转动连接有旋转板，支撑架与旋转板接触，车箱固接有长气缸，长气缸输出端固接有齿条板，旋转板固接有成对的宽齿轮，齿条板与宽齿轮相互啮合，车箱滑动连接有移动板。本实用新型通过大孔板和短孔板等部件，将车厢内的方形草垛固定住，防止方形草垛在运输过程中从车箱上滑落，增加了方形草捆码垛运载装置对方形草捆的防护效果和在运输时的安全性。
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