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公开(公告)号:CN104392641B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201410673877.7
申请日:2014-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域,本发明由装置一和装置二组成,其中装置一可设定参照物刚体的姿态,设定完毕后,通过测量装置一中三次转动的转角,代入方向余弦矩阵,计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角;装置二用于定理验证,把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后,可以演示出欧拉轴的位置,调整球铰,使刚体回到初始姿态,然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动,转动角度为欧拉一次转角,则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态,从而验证定理成立;本发明的“实物直观”演示效果更明显,欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响,且可随时读出数据,设计任意位置后即可固定装置,操作简单,装置便携。
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公开(公告)号:CN104199038A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410468583.0
申请日:2014-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统,该系统包括:发射装置,发射超声波并侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度;多个接收器,接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波;位置计算器,与发射装置和多个接收器以无线方式连接,根据获得的数据计算移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值,并利用计算所获得的多个位置计算移动物体的准确位置。
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公开(公告)号:CN104199038B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410468583.0
申请日:2014-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统,该系统包括:发射装置,发射超声波并侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度;多个接收器,接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波;位置计算器,与发射装置和多个接收器以无线方式连接,根据获得的数据计算移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值,并利用计算所获得的多个位置计算移动物体的准确位置。
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公开(公告)号:CN104392641A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410673877.7
申请日:2014-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/02
CPC classification number: G09B23/02
Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域,本发明由装置一和装置二组成,其中装置一可设定参照物刚体的姿态,设定完毕后,通过测量装置一中三次转动的转角,代入方向余弦矩阵,计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角;装置二用于定理验证,把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后,可以演示出欧拉轴的位置,调整球铰,使刚体回到初始姿态,然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动,转动角度为欧拉一次转角,则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态,从而验证定理成立;本发明的“实物直观”演示效果更明显,欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响,且可随时读出数据,设计任意位置后即可固定装置,操作简单,装置便携。
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公开(公告)号:CN204257067U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420706360.9
申请日:2014-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属于科学教育技术领域,本实用新型由装置一和装置二组成,其中装置一可设定参照物刚体的姿态,设定完毕后,通过测量装置一中三次转动的转角,代入方向余弦矩阵,计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角;装置二用于定理验证,把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后,可以演示出欧拉轴的位置,调整球铰,使刚体回到初始姿态,然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动,转动角度为欧拉一次转角,则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态,从而验证定理成立;本实用新型的“实物直观”演示效果更明显,欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响,且可随时读出数据,设计任意位置后即可固定装置,操作简单,装置便携。
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