公开(公告)号：CN104392641B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410673877.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  夏莅丰 ,  庄江祥 ,  唐相识 ,  张凡 ,  王超飞 ,  姜珊 ,  逯焱

IPC: G09B23/02

Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本发明的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。

公开(公告)号：CN104392641A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410673877.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  夏莅丰 ,  庄江祥 ,  唐相识 ,  张凡 ,  王超飞 ,  姜珊 ,  逯焱

IPC: G09B23/02

CPC classification number: G09B23/02

Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本发明的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。

公开(公告)号：CN204257067U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420706360.9

申请日：2014-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  夏莅丰 ,  庄江祥 ,  唐相识 ,  张凡 ,  王超飞 ,  姜珊 ,  逯焱

IPC: G09B23/02

Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属于科学教育技术领域，本实用新型由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本实用新型的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。