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发明公开
一种仿人手辣椒采摘弹齿审中-实审转让

公开(公告)号：CN118318611A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410519543.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 , 唐家杰 , 刘炫廷 , 于斐伟 , 袁小伟 , 王朝田 , 李瑞民

IPC: A01D46/30 , B25J11/00

Abstract: 本发明涉及采摘弹齿技术领域，尤其为一种仿人手辣椒采摘弹齿，包括：齿根，所述齿根连接有齿节，所述齿节连接有齿尖；连接组件，所述连接组件包括转动连接机构、调节机构和固定机构；摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述齿根、所述齿节和所述齿尖并用于增加所述齿根、所述齿节和所述齿尖的摩擦力；清洁组件，所述清洁组件包括储能机构和吹气机构；本发明在进行使用时可以通过转动连接机构对齿根、齿节和齿尖的位置进行调节后利用固定机构对齿根、齿节和齿尖之间的相对位置进行固定，从而在进行采摘时模拟人手的弯曲状态，可以更为方便的调整采摘角度，以适应对不同辣椒的采摘。

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