公开(公告)号：CN119183696A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411578354.4

申请日：2024-11-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 ,  李瑞民 ,  李因武 ,  王朝田 ,  王硕 ,  刘顺 ,  唐家杰 ,  刘在志

IPC: A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B15/00 ,  A01B15/02 ,  A01B63/00

Abstract: 本发明涉及中耕机技术领域，尤其为一种中耕机培土犁结构，包括：支架，所述支架设置有滑靴，所述滑靴连接有固定梁，所述固定梁连接有犁主体；位置调节装置，所述位置调节装置设置于所述支架并用于对所述滑靴的位置进行调节从而对犁主体的位置进行调节；自激振动装置，所述自激振动装置用于在犁主体在进行培土时产生自激振动从而所述犁主体减少培土时的阻力。本申请针对不同土壤、不同马铃薯种植密度进行培土时具有良好的机械稳定性和耐用性，可以进行长期高效运行，减少了维护成本。

公开(公告)号：CN118830394A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411060647.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 ,  李瑞民 ,  王朝田 ,  刘顺 ,  唐家杰

IPC: A01D43/12

Abstract: 本发明涉及农业工程中耕机设备技术领域，尤其为一种基于仿生技术的中耕机S型弹齿，包括：弹齿主体，弹齿主体设置有用于对弹齿主体进行固定的固定孔，弹齿主体一端连接有齿尖，齿尖外侧设置有用于减黏脱附的凸起结构；切换组件，切换组件包括旋转机构和锁定机构，旋转机构用于带动齿尖进行旋转，锁定机构用于在旋转机构完成对齿尖的转动后对齿尖进行锁定；调节组件，调节组件包括吸能机构和减震机构，吸能机构用于在使用时对振动的能量进行吸收并输入减震机构，减震机构用于减少齿尖受到的振动。本发明适于东北粘重土壤、西北多石壤土及南方土壤类型，通过切换组件的设置使得齿尖的各面均可进行挖掘工作，有效地提高了齿尖的使用寿命。

公开(公告)号：CN118318611A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410519543.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 ,  唐家杰 ,  刘炫廷 ,  于斐伟 ,  袁小伟 ,  王朝田 ,  李瑞民

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及采摘弹齿技术领域，尤其为一种仿人手辣椒采摘弹齿，包括：齿根，所述齿根连接有齿节，所述齿节连接有齿尖；连接组件，所述连接组件包括转动连接机构、调节机构和固定机构；摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述齿根、所述齿节和所述齿尖并用于增加所述齿根、所述齿节和所述齿尖的摩擦力；清洁组件，所述清洁组件包括储能机构和吹气机构；本发明在进行使用时可以通过转动连接机构对齿根、齿节和齿尖的位置进行调节后利用固定机构对齿根、齿节和齿尖之间的相对位置进行固定，从而在进行采摘时模拟人手的弯曲状态，可以更为方便的调整采摘角度，以适应对不同辣椒的采摘。